基于GNSS驾驶功能的HIL设置
- 带有Automotive Simulation Models（ASM）的HIL系统用于仿真车辆和交通
- 专用GNSS Simulator Interface模块组控制全球卫星导航系统（GNSS）信号发生器
- 根据当前卫星星座、地理位置等因素通过所需信号条件选择特定的GNSS场景
- 提供车辆位置数据作为射频信号
许多应用程序（如电子地平线（eHorizon）、V2X通信和自动驾驶功能）需要通过卫星定位对车辆位置进行检测。 由于卫星系统的覆盖在全球范围内不尽相同，并且全球导航卫星系统（GNSS）信号的质量受到多个因素影响，如很深的街道峡谷，立交桥等，并且各种测试场景的日常应用的鲁棒性和适用性必须得到保证。利用GNSS Simulator Interface Blockset可以对其进行虚拟操作。为此，GNSS信号发生器与硬件在环（HIL）模拟器连接。该模块组允许选择预定义的GNSS场景并控制信号发生器。在典型的测试中，车辆的起始位置、日期、路线和驾驶操作首先在ASM模型中进行参数化。之后可以选择所需全球导航卫星系统的场景，例如，一个特定的卫星星座（GPS, Galileo, Glonass, BeiDou等）和信号衰减。执行测试时，HIL仿真器将车辆的位置数据连续发送至信号发生器，然后准备根据GNSS场景，作为真正的射频信号提供给被测设备。
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