사용 사례: 섀시 제어 개발

새로운 섀시 제어 전략을 개발하고 테스트할 경우(예: 더 높은 주행 안전성, 편안함 및 민첩성을 위한 새로운 제어 전략), 제어기 모델을 연산할 수 있는 고성능 프로세싱 파워가 필요합니다. 섀시 제어 애플리케이션에 사용되는 넓은 범주의 다양한 센서 및 액츄에이터는 신호 조절 및 Power Stage 하드웨어를 위한 유연성이 높아야 합니다.

개발 환경

섀시 제어 개발을 위해, dSPACE는 RapidPro 하드웨어와 dSPACE 프로토타이핑 시스템(MicroAutoBox III 또는 SCALEXIO AutoBox)을 함께 사용하여 신호 조절 및 Power Stage 기능을 제공합니다. 이렇게 하면 prototyping 시스템에 센서와 액츄에이터를 빠르게 적용할 수 있기 때문에 손쉽게 섀시 제어 전략 개발을 시작할 수 있습니다. 이 시나리오에서 RapidPro 하드웨어는 SCALEXIO AutoBox로 구동되며, 고성능 프로세싱 파워와 I/O 인터페이스를 제공합니다. RapidPro SC 유닛 및 다양한 신호 조절 모듈은 일반 섀시 제어 센서에 I/O 인터페이스를 제공합니다(예: 압력, 가속, 요(Yaw) 속도). RapidPro 파워 유닛은 직류 전기 모터 또는 밸브와 같은 구동 액츄에이터에 전용 Power Stage를 제공합니다.

RapidPro 하드웨어 신속 제어 프로토타이핑을 위한 신호 조절, Power Stage 및 인텔리전트 I/O 서브시스템 MicroAutoBox Hardware Compact, stand-alone prototyping unit with real-time hardware, I/O, and signal conditioning SCALEXIO AutoBox 차량 내 사용을 위한 강력한 모듈형 실시간 시스템

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