应用实例：底盘控制开发
开发与测试新的底盘控制策略时，比如更高的驾驶安全性、舒适性及灵活性，需要高处理能力来计算控制器模型。底盘控制所用的各种传感器与执行器要求具有高灵活性，以便适应信号调理及功率级硬件。
开发环境
RapidPro硬件和dSPACE原型开发系统（MicroAutoBox III 或SCALEXIO AutoBox）一起协作，提供信号调理功能和功率级，用于底盘控制系统的开发。对您而言，这样使得开发底盘控制策略的开始工作十分容易，因为您可以使传感器和执行器快速适应原型系统。在这种场景下，RapidPro硬件可以作为SCALEXIO Autobox的扩展，提供很高的处理能力以及I/O接口。RapidPro SC Unit和各种信号调理模块为典型底盘控制传感器（比如压力传感器、加速度传感器及横摆率传感器）提供I/O接口。RapidPro 动力单元能为直流电机或阀门等驱动执行器提供专用功率级。
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