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应用案例:底盘控制开发

开发与测试新的底盘控制策略时,比如更高的驾驶安全性、舒适性及灵活性,需要高处理能力来计算控制器模型。底盘控制所用的各种传感器与执行器要求具有高灵活性,以便适应信号调理及功率级硬件。

开发环境

开发和测试新的底盘控制策略

RapidPro 硬件和原型系统(MicroAutoBox II 或 AutoBox)一起协作,提供信号调理功能和功率级,用于底盘控制系统的开发。对您而言,这样使得开发底盘控制策略的开始工作十分容易,因为您可以使传感器和执行器快速适应原型系统。在这种场景下,RapidPro硬件可以作为dSPACE Autobox的扩展,提供很高的处理能力以及I/O接口。RapidPro 信号调理单元和各种信号调理模块为典型底盘控制传感器(比如压力传感器、加速度传感器及横摆率传感器)提供连接。RapidPro 动力单元能为直流电机或阀门等驱动执行器提供专用功率级。

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