Cas d'utilisation : Développement de commande du châssis

Lors du développement et des tests des nouvelles stratégies de commande du châssis, p. ex. pour une plus grande sécurité, un meilleur confort et une souplesse de conduite améliorée, une puissance plus élevée de traitement est nécessaire pour assurer le calcul des modèles de commande. La grande diversité de capteurs et d’actionneurs utilisés dans les applications de commande du châssis exigent une bonne flexibilité au niveau du matériel de conditionnement des signaux et des étages de puissance.

Environnement de développement

Pour le développement de commandes de châssis, dSPACE propose des fonctionnalités de conditionnement de signaux et de niveaux de puissance grâce au système RapidPro associé à un système de prototypage (MicroAutoBox III ou AutoBox). Ces fonctionnalités sont une solution simple de développement de vos stratégies de commande de châssis. En effet, elles vous permettent d’adapter rapidement les capteurs et actionneurs à votre système de prototypage. Dans ce scénario, le système RapidPro fonctionne comme une extension de la dSPACE AutoBox et fournit une puissance de calcul élevée ainsi que les interfaces d’E/S. L’unité RapidPro SC Unit et ses divers modules de conditionnement de signaux fournissent les liens vers les capteurs standards de commandes de châssis (p. ex. de pression, d’accélération, de la vitesse de lacet). L’unité RapidPro Power Unit fournit des étages de puissance spécifiques pour les actionneurs de conduite tels que les moteurs électriques DC ou les valves.

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