車両の動作やパフォーマンスを決定するのは、特にコーナリング、動特性、および快適性を定義するホイールサスペンション、スプリングおよびダンパー、スタビライザなどのビークルダイナミクス要素です。しかし、特に商用車向けの幅広い車両タイプやそれらのモジュール型構成においてはバリアント数がほぼ無限になるため、ビークルダイナミクスの設計や妥当性確認の際の課題となっています。パッシブシステムやアクティブシステム、ダブルウィッシュボーン式やマクファーソンストラット式などの各種サスペンションシステムなど、システムに応じて複雑さはさらに増します。

課題
dSPACEモデルが提供するビークルダイナミクスのコンポーネント:ブレーキシステム(赤)、ステアリングシステム(青)、力の要素(紫)、運動学的要素(緑)、弾性運動学的要素(オレンジ)。

課題

元々開発やテストというものはテストドライブで行われていたわけですが、デジタル製品の開発においては、特にセーフティクリティカルなケースやコーナーケースでは、想定されるあらゆる構成に対して、ビークルダイナミクスをリアルタイムで正確にシミュレートする、ということが必要になります。このようなシミュレーションでは、ブレーキやステアリングといった他の車両部品との相互作用や、その他の一般的な条件も同様の精度で同時に確認する必要があります。

そのため、シミュレーションプログラムでは、さまざまな複雑度のデジタル車両モデルを使用して、定義された運転操作を仮想的に実行します。これには、バネ上およびバネ下質量、複雑なアクスルと弾性運動、精巧なタイヤモデル、およびその他の影響を有する各種のトラック構成から複数車体構成のロードトレインに至るまで、さまざまなモデルが含まれます。また長距離走行におけるシミュレーション計算は、車両およびパワートレインの設計(エンジン、ギア比、変速点、質量など)に応じて、燃費や環境への影響などの要素を特定することを意図しています。

当社のサスペンションシステム向けソリューション

dSPACEでは、運動学的要素、弾性運動学的要素(弾性コンプライアンス)、および力の要素(スプリング、ダンパー、およびスタビライザ)に対応し、あらゆるアクスルシステムに使用できるモジュール型のモデルを提供しています。システムはそれぞれ、用途に応じてアクティブな要素としてコントローラ(ECU)と組み合わせて実装することも可能です。

特にトラック分野では、単一のシミュレーションモデルでアクスルの全バリアントに対応し、それらをシミュレーションの実行中に変更することができます。これにより、モデルのメンテナンスを最小限に抑えられます。

シミュレーションモデリング

リアルタイム数学モデル

リアルタイム数学モデル

シミュレーションモデリングを用いて物理的なシステムのデジタルツインを作成すると、実際の環境のあらゆる状況下でその挙動を予測することができます。

シミュレーションモデリングの詳細

メカトロニクステストベンチ

お客様の要件に合わせて最適化したターンキーソリューション

お客様の要件に合わせて最適化したターンキーソリューション

電気インターフェースを使用してアクセスできないECUについては、極めて動的なdSPACEテストベンチを使用することでテストできます。お客様固有の要件に合わせて最適化できるターンキーソリューションを使用すると、テストに最適な機械インターフェースにより、Electric Driveを最も複雑な形で制御し、最高のパフォーマンスを実現することができます。メカトロニクステストベンチでは、24時間365日いつでも実際のコンポーネントを含む仮想テストドライブをリアルタイムに実行することができます。

メカトロニクステストベンチの詳細

ラピッドプロトタイピング

自動運転からゼロエミッションに至るまで、幅広い機能を開発

自動運転からゼロエミッションに至るまで、幅広い機能を開発

dSPACEのスケーラブルかつ総合的なプロトタイピングシステムを使用すると、メカトロニクスの制御設計やデータドリブン開発におけるお客様のアイデアを具現化することができます。

ラピッドプロトタイピングの詳細

量産ソフトウェア開発

量産ソフトウェア開発の最適化

量産ソフトウェア開発の最適化

量産ソフトウェア開発においては、RAMリソースの最適化、実行時間、システム全体への統合などが中心的な課題になります。また、定期的なアップデートに向けて、ソフトウェアを分割できるようにすることも必要です。さらに、最終的なソフトウェアのリリース前には、特別な妥当性確認や、多くの場合はリリースプロセスも必要になります。

量産ソフトウェア開発の詳細

SILテスト

SIL(Software-in-the-Loop)テスト向け、PCおよびクラウドベースのシミュレーション用の強力なdSPACEソリューション

SIL(Software-in-the-Loop)テスト向け、PCおよびクラウドベースのシミュレーション用の強力なdSPACEソリューション

SIL(Software-in-the-Loop)テスト用のdSPACEソリューションでは、テストや妥当性確認を仮想環境で行うことにより、ソフトウェア開発プロセスを大幅に迅速化することができます。dSPACEは、モジュール型で拡張性に優れ完成された開発およびテストソリューションを提供しています。これを使用すれば、PC上でテスト対象デバイスを容易にシミュレートし、物理ベースのモデルに接続し、クラウドでスケーラブルなテストを実行できると共に、HIL(Hardware-in-the-Loop)システムでテストスクリプトを容易に再利用することができます。

SILテストの詳細

HILテスト

ECUを検証するための中心的なテスト手法

ECUを検証するための中心的なテスト手法

dSPACE HILテストシステムは、実際のECUをラボにおいて24時間365日体制で、効率的かつ再現可能に検証するためのシミュレーション環境を提供します。これにより、テストカバレッジが向上し、妥当性確認の期間が大幅に短縮されます。当社のHILソリューションは、自動運転からゼロエミッションに至るまで、車両の全領域をカバーしており、コンポーネントからバーチャルビークルまでのあらゆるテストに対応しています。

HILテストの詳細

興味をお持ちの方は是非ご連絡ください:

コンサルティングおよびエンジニアリングサービス

すべての開発段階をサポート

すべての開発段階をサポート

自動運転の分野において、これまで以上にセーフティクリティカルな機能を備えた複雑なE/Eシステムやソフトウェアを開発する場合の課題は、機能の信頼性をどのようにして保証するかということです。そのためdSPACEでは、機能安全、テストストラテジの開発、および複雑なE/Eプロセスの検証と妥当性確認のためのエンドトゥエンドのソリューションを提供し、プロジェクトの初期段階から認証までをサポートしています。

dSPACEシステムは容易に稼働させることができます。しかし、プロジェクトが複雑な場合、個別のソリューションを必要とする場合、または十分な時間がない場合などは、dSPACEの迅速で信頼性の高い優れたエンジニアリングサービスもご利用いただけます。

最新の技術開発動向をつかんで、イノベーションを加速。

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