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Avantages principaux

 

Les systèmes de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de dSPACE vous permettent de développer, d’optimiser et de tester rapidement de nouvelles stratégies de contrôle, dans un environnement réel, sans programmation manuelle. Le RCP vous aide à détecter les erreurs de conception et à les corriger immédiatement. Grâce au logiciel d’implémentation de dSPACE, Real-Time Interface (RTI), les modèles conçus avec MATLAB®/Simulink peuvent être implémentés automatiquement sur le matériel dSPACE. Une bibliothèque de blocs graphiques aux nombreuses fonctionnalités d’interfaçage vous permet de connecter les entrées et sorties aux modèles. Avec ControlDesk®, vous pouvez surveiller et régler les variables pendant le prototypage en utilisant des instruments graphiques. Le matériel RCP étant bien plus performant que les calculateurs (ECUs) actuels en matière de capacité de traitement et de mémoire, il n’existe, dans la plupart des cas, aucune limitation matérielle. Les systèmes RCP dSPACE peuvent être utilisés comme substituts (fullpass) ou comme extension (bypass) du calculateur. Afin de concevoir votre propre système RCP sur mesure, dSPACE vous propose une large palette de composants logiciels et matériels standards, destinés à une utilisation en véhicule, en laboratoire ou sur banc d’essais. Ces composants sont tout à fait adaptés aux applications des mondes de l’automobile, de l’aérospatiale, de la médecine, de la robotique et bien plus encore.

 

Plusieurs méthodes pour le prototypage de fonctions

Il existe deux méthodes de base pour l’exécution du prototypage rapide de lois de commande dans un environnement réel : le fullpass pour le développement, à partir de zéro, de nouvelles unités de contrôle complètes; et le bypass pour le développement et l’optimisation d’un calculateur existant. En fullpass, le système RCP remplace entièrement le calculateur. Tous les capteurs et actionneurs sont connectés au matériel de prototypage qui détient toute l’autorité pour contrôler l’installation. En bypass, le nouvel algorithme en développement est implémenté et testé dans le contexte de l’environnement logiciel du calculateur existant. Dans ce cas, seules les fonctions propres au contrôleur existant sont remplacées par des fonctions de bypass. Le bypass se présente sous diverses formes : Pour un bypass externe, un système RCP fonctionne en parallèle avec un calculateur série existant et exécute la nouvelle fonction de façon synchrone par rapport aux fonctions existantes sur le calculateur. Le couplage synchronisé entre les deux systèmes est implémenté au moyen d’un bypass spécifique ou via les interfaces du calculateur. Le prototypage sur cible basé sur une approche de bypass interne n’utilise pas du tout de système RCP séparé. Avec le prototypage sur cible, la nouvelle fonction est directement exécutée sur un calculateur série existant en gardant l’environnement logiciel du calculateur d’origine. Il utilise donc les ressources de calcul et de mémoire libres du calculateur. Le prototypage virtuel peut être utilisé pour mettre en œuvre, au préalable, dans votre laboratoire, le développement de fonction à l’aide de calculateurs virtuels fonctionnant sur des PCs standards. En tant que fournisseur de systèmes, dSPACE propose une large gamme de produits permettant de couvrir toutes les différentes approches RCP et de les faire fonctionner ensemble sans problème.

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