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ADAS/AD仿真的概率传感器模型

任务

通过在复杂交通场景下的仿真,测试自动驾驶车辆算法,在早期阶段对其进行验证。这就要求仿真的车辆具有相应的传感器模型,检测环境并对其做出反应。

挑战

为了在仿真中给自主车辆的电子控制单元软件提供传感器信号,必须对其进行与实际传感器输出完全相同的处理。如果不考虑传感器本身的行为,就足以计算分类对象及其各自的运动数据。

解决方案

ASM Traffi C包含用于不同传感器类型的通用模型,如雷达和激光雷达。传感器仿真提供了理想的数据(地面真实信息),可以选择性地与事件概率(概率效应)叠加。例如,利用叠加来仿真雷达的典型测量噪声。模拟返回分类的对象(车辆、行人、自行车、交通标志等)及其坐标和运动数据(距离、相对速度、相对加速度、相对方位角和仰角)的列表。这些模型适用于虚拟ECU(V-ECU)的SIL仿真,也适用于实际ECU的实时HIL仿真。

成功案例