MicroLabBox 特别适合开发许多不同类型电动机的控制功能,例如异步电机、无刷直流电机 (BLDC) 和永磁同步电机 (PMSM)。电机控制用 RTI 模块确保为 I/O 接口提供便捷、全面的配置选项。
MicroLabBox 拥有大量接口,是许多机器人应用的理想之选。在该示例中,MicroLabBox 替代了机器人的位置控制器,负责接收机器人的增量编码器信号,以确定机器人的当前位置。随后实时处理器计算出控制算法,并将控制器输出信号(含有位置和速度数据)发回给机器人。这让您可以十分快速地实施和测试不同的控制算法。
主动降噪(缩写为 ANC,比如用于高保真耳机、手机或轿车座舱等)和减振(比如用于降低磨损或工业装置的噪音)对于信号处理是一个巨大挑战。对于主动降噪应用,必须在原始噪声到达各个降噪扬声器或降噪空间点之前,计算和生成消噪算法。MicroLabBox 的快速实时处理器和低冗余 I/O 访问使其特别适合为主动降噪和减振应用开发新算法。MicroLabBox 能在短短数微秒内完成控制环路。如果降噪要求比较高,始终可以将算法分载到集成 FPGA 上。
安全性和可靠性在医疗器械的开发中发挥着关键作用。新功能必须具有最佳设计,并经过广泛测试。在许多情况下,捕获和预处理信号是功能开发过程的必要组成部分。通过 MicroLabBox ,您可以将广泛的计算密集型信号预处理任务(例如信号过滤或信号分析等)交给集成式FPGA。如果将 BNC 电缆直接连到 MicroLabBox 来处理模拟信号,将会最大限度地减少外部错误对信号的影响,能够获得更高的信号质量。在开发医疗器械期间或开发医疗器械之后,均可使用 MicroLabBox 作为测试系统。MicroLabBox 支持您以可重现的方式仿真许多不同的环境条件,例如基于测试算法或现有测量数据。这增强了医疗器械的成熟度,节省了时间和成本,最大限度地降低了风险(与活体试验相比)。
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