在实验室中复制所生成的场景，调试各种关键情况。
- 在实验室中复制关键的驾驶情况
- 尽量缩短“从出现错误到调试”的时间
- 用于未来用例的场景数据库
任务：在实验室中复刻各种驾驶情况，加以调试。
通过仿真，在实验室中分析原型车真实驾驶测试期间发生的问题。
挑战：超越软件的极限
在某些情况下，软件的功能是有限的。这会导致驾驶功能脱离，意味着安全驾驶员重新掌控驾驶功能。我们不仅要超越这些限制，还要突破它们。
解决方案：利用所生成的场景进行可重复的测试
利用所记录的测量数据（原始数据和对象列表），可以在仿真中再现驾驶情况。复制非常精确，如果需要，甚至可以复制物理传感器仿真的3D环境模型。得益于仿真中的可重复测试，可以在实验室中创建软件添加，并立即进行可重复测试。由此，证明操作无误。
驾驶功能脱离通常是极端情况，而极端情况也与未来驾驶功能的验证相关。这些宝贵的仿真场景可以存储在场景数据库中。
dSPACE和understand.ai生成场景的好处
一旦制定了将测量数据自动导入dSPACE工具链的流程，几个小时内就可以创建仿真场景。这可以尽量缩短“从出现错误到调试”的时间。
为了让测试有意义，场景必须实现语义一致性。为此，从原始数据中提取场景，确保场景不包含假阳性或假阴性。