RCP 시스템을 이용한 제어기 소프트웨어 개발
하이브리드 전기 차량용 차량 내 테스트 시스템
응용 분야
- 전반적인 제어 전략 검증
- 제어기 기능을 배포형 ECU 네트워크에 통합
- 다양한 제어 전략 테스트
핵심 장점
- CAN, CAN FD, LIN, K-Line/L-Line, FlexRay, Ethernet 및 우회 인터페이스를 비롯한 포괄적인 I/O
- ControlDesk로 구동하는 동안 모든 변수뿐만 아니라 I/O 및 실시간 애플리케이션의 버스 시그널을 손쉽게 이용 가능
- 클릭 한 번으로 RCP 하드웨어에 Simulink 모델을 자동으로 구현하여 빠르게 반복 가능
- 폭넓은 구성이 간편한 포괄적 I/O 기능군
전기 파워트레인 또는 하이브리드 전기 파워트레인을 위한 제어 기능은 종종 ECU의 배포형 네트워크에 걸쳐 분포되어 있습니다. 이러한 기능을 테스트할 수 있도록 MicroAutoBox III은 CAN, CAN FD, FlexRay, Ethernet, LIN 및 K-/L-Line과 같은 모든 주요 자동차 버스 시스템을 지원하는 다양한 버전으로 제공됩니다.
DS1553 AC 모터 제어 모듈은 다양한 전기 구동 장치 제어를 위해 최적화된 I/O 피기백 모듈입니다. 이 모듈은 Hall 센서, 증분형 인코더, 리졸버, EnDat 및 SSI 센서용 인터페이스를 제공하며, DS1514 보드를 탑재한 모든 MicroAutoBox III 버전에 설치할 수 있습니다.
사용 사례 1: 사용자 지정 FPGA 프로그래밍
DS1553은 MicroAutoBox III의 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 위한 I/O 인터페이스를 제공합니다. XSG AC 모터 제어 라이브러리는 CPU 및 FPGA 모두에서 제어기 기능성을 구현하게 해줍니다. 바로 사용할 수 있는 보드와 일반 전기 구동 장치 제어용
구성 요소를 사용하면 복잡한 신호 사전 프로세싱을 다루지 않아도 되며 새로운 제어 알고리즘 개발에만 몰두할 수 있게 됩니다.
사용 사례 2: AC 모터 제어 솔루션
MicroAutoBox III AC 모터 제어 솔루션은 DS1553 모듈과 FPGA 펌웨어를 함께 사용하며 다양한 전기 구동 장치를 제어하기 위한 포괄적이고 사용하기 쉬운 RTI 블록셋을 제공합니다. 모든 모델링은 MATLAB/Simulink를 통한 프로세서에서 수행되어 사용자가 FPGA 프로그래밍을 할 필요가 없습니다.
또한 MicroAutoBox용 I/O 모듈은 DS1552 멀티 I/O 모듈로 넓은 범주의 강력한 I/O와 내연 기관의 고급 제어를 위한 DS1554 엔진 제어 I/O 모듈을 제공합니다.
RCP 플랫폼으로 신기능을 검증한 후에는 제조 코드가 생성되어야 합니다. TargetLink를 사용하면 C코드를 MATLAB/Simulink/Stateflow®의 시각적 개발 환경에서 직접 생성할 수 있습니다. 또한TargetLink는 네이티브 AUTOSAR 지원을 제공합니다. 개발자는 간편하게 모델 수준에서 러너블과 포트, 통신 인터페이스와 같은 AUTOSAR 구조 요소를 지정할 수 있습니다. 따라서 모델 기반 디자인이 곧바로 AUTOSAR 준수 제조 코드의 형태로 구현됩니다.