使用 RCP 系统开发控制器软件

适用于混合动力汽车的车载测试系统

应用领域

  • 验证整体控制策略
  • 将控制器功能集成至分布式 ECU 网络
  • 测试各种控制策略

关键要点

  • 功能丰富的 I/O,其中包含 CAN、CAN FD、LIN、K-Line/L-Line、FlexRay、以太网和旁路接口
  • 使用ControlDesk在运行时轻松访问实时应用的所有变量以及I/O和总线信号
  • 只需点击一下按钮,即可在RCP硬件上自动实现Simulink模型快速迭代
  • 易于配置且功能丰富的大规模I/O功能

电动或混合动力传动系统的控制功能通常遍布于分布式ECU网络中。为了能够让您测试这些功能,我们提供各种版本的 MicroAutoBox III,以支持 CAN、CAN FD、FlexRay、以太网、LIN 和 K-/L-Line 等主要汽车总线系统。

DS1553 AC Motor Control Module 是一种 I/O背板,为控制各种电驱动系统进行了优化。它提供霍尔传感器、增量式编码器、旋变、EnDat 和 SSI 传感器接口,并可安装在 包含DS1514 板卡的MicroAutoBox III的所有变体中。

应用案例 1:用户自定义的FPGA编程

DS1553 提供适用于 MicroAutoBox III 的用户可编程 FPGA 的 I/O 接口。XSG AC Motor Control Library支持在 CPU 和 FPGA 中实现控制器功能。通过利用该板卡的即用型可配置的组件进行通用电驱动控制,

您不必进行复杂的信号预处理,并可以完全集中开发新的控制算法。

应用案例 2:交流电机控制解决方案

MicroAutoBox III AC Motor Control Solution结合使用 DS1553 模块和专用 FPGA 固件,提供一个功能丰富的、易用的 RTI模块组来控制各种电驱动系统。所有建模工作均通过 MATLAB/Simulink 完成,用户无须进行 FPGA 编程。

MicroAutoBox 的其它 I/O 模块还包括DS1552 Multi-I/O Module(提供众多功能强大的 I/O)和 DS1554 Engine Control I/O Module(适用于内燃机高级控制)。

使用 RCP 平台完成新功能验证之后,须生成产品级代码。借助 TargetLink,您可以直接从 MATLAB/Simulink/Stateflow® 的图形化开发环境生成 C 代码。TargetLink 还提供原生 AUTOSAR支持。开发人员在建模阶段轻松指定 AUTOSAR 结构元素,如 Runnable、端口和通信接口。因此,基于模型的设计可以作为符合 AUTOSAR 的产品级代码,直接进行实现。

推动创新进程。我们始终在技术开发的最前沿。

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