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使用 RCP 系统开发控制器软件

适用于混合动力汽车的车载测试系统

应用领域

  • 验证整体控制策略
  • 将控制器功能集成至分布式 ECU 网络
  • 测试各种控制策略

关键要点

  • 功能丰富的 I/O,其中 包含 CAN、CAN FD、LIN、K-Line/L-Line、FlexRay、以太网和 bypass 接口
  • 使用 ControlDesk® 在运行时轻松访问实时应用的所有变量以及 I/O 和总线信号
  • 只需点击一下按钮,即可在 RCP 硬件上自动实现 Simulink 模型快速迭代
  • 易于配置且功能丰富的大规模 I/O 集合

电动或混合动力传动系统的控制功能通常遍布于分布式 ECU 网络中。为了能够让您测试这些功能,我们提供各种版本的 MicroAutoBox Ii,以支持 CAN、CAN FD、FlexRay、以太网、LIN 和 K-/L-Line 等主要汽车总线系统。

DS1553 AC Motor Control Module 是一种 I/O,专为控制各种电力驱动系统而优化。它提供霍尔编码器、旋变、EnDat 和 SSI 传感器接口,并可安装在 MicroAutoBox II 1401/1511/1514 和 1401/1513/1514 中。有如下两个使用场景:

使用场景 1:用户自定义的 FPGA 编程
DS1553 提供适用于 MicroAutoBox II 的用户可编程 FPGA 的 I/O 接口。XSG 交流电机控制库支持在 CPU 和 FPGA 中实施控制器功能。借助板卡中现成、可配置的常用电力驱动系统控制元件,您无须进行复杂的信号预处理,从而能够集中全部精力开发新的控制算法。

使用场景 2:交流电机控制解决方案
MicroAutoBox II 交流电机控制解决方案结合使用 DS1553 模块和专用 FPGA 固件,提供一个功能丰富的、易用的 RTI 模块组来控制各种电力驱动系统。所有建模工作均通过 MATLAB/Simulink 完成,模型运行在处理器上,用户无须进行 FPGA 编程。

MicroAutoBox 的其他 I/O 模块还包括 DS1552 多路 I/O 模块(提供众多功能强大的 I/O)和 DS1554 发动机控制 I/O 模块(适用于内燃机高级控制)。

使用 RCP 平台完成新功能验证之后,须生成产品级代码。借助 TargetLink®,您可以直接从 MATLAB/Simulink/Stateflow® 的图形开发环境生成 C 代码。

TargetLink 还支持原生 AUTOSAR。开发人员在建模阶段轻松指定 AUTOSAR 结构元素,如 Runnable、端口和通信接口。因此,基于模型的设计可以直接实现符合 AUTOSAR 的产品级代码。

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