VEOS 2023-B

VEOSを使用した協調シミュレーション、VEOSシミュレーションへのQEMUの統合

VEOSは、データリプレイツールやセンサ信号シミュレータなど、他のシミュレータとの協調シミュレーションに使用できる新しいインターフェースを提供します。このインターフェースにより、CAN、LIN、およびEthernetデータやVEOSによるシミュレーションの入出力信号にアクセスすることができます。また、このインターフェースは他のシミュレーション参加者との緊密な同期もサポートします。インターフェースは公開されており、
ARMおよびx86ハードウェアアーキテクチャ向けに作成されたV-ECUをシミュレートできるようになっています。これは、ハードウェアをエミュレートし、QEMUを使用してV‑ECUを動作させ、QEMUによるエミュレーションをVEOSによるシミュレーションに統合することによって実現されています。データは、VEOSによるシミュレーションとEthernetを介して同期化されたQEMUによるエミュレーションとの間でやり取りされます。現在、QEMUの統合はLinux版のVEOSでサポートされています。
 

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