AURELION Release 23.3

この新しいバージョンでは、さらに高速なワークフローを実現するため、AURELIONおよびAURELION Managerのユーザビリティに複数の改善を加えています。

  • AURELION Managerの展開式サイドバーにより、使用できるスペースの利用を効率化
  • AURELION Manager REST APIを使用してプロジェクトのコンテキストを変更
  • 設定でAURELION Manager REST APIポートを構成
  • 可逆トーンマッピング機能の実装により、カメラセンサを通じて高いダイナミックレンジを使用することが可能
  • レーダーおよびLiDARのビジュアル表示に使用する色のグラデーションをAURELION Contentパスに保存して、後処理で削除することが可能
  • AURELIONの[Play]ボタンが、実行中のシミュレーションに対して接続および切断するトグルボタン(Ctrl+P)として機能
  • AURELION Scene Viewのモーションブラー効果を離散値で設定可能
  • Compositeビューの位置を、xおよびyの値を指定して変更することが可能
サポートされているdSPACE Release

AURELION 23.3は次のdSPACE Releaseをサポートします。

  • Release 2021-A
  • Release 2022-A
  • Release 2022-B
  • Release 2023-A

このバージョンを使用するには、ソフトウェア保守サービス(SMS)が2023年4月30日まで有効であることが必要です。

AURELION Managerの新機能

AURELION Managerのメッセージロギングシステム


最近では、センサを複数のマシンに分散化したシステムを容易にセットアップできるようになってきています。AURELION Managerは、システムからすべてのログメッセージを集約してホストマシンに表示します。また、深刻度でフィルタリングすれば、システムの概要をすばやく把握できます。

AURELION ManagerのCompositeビュー設定


これまでは、AURELION Compositeビューの設定を直接AURELIONで行っていましたが、AURELION ManagerでホストPCからインスタンスごとに設定できるようになったため、ツールチェーンがさらにシンプルになりました。

LiDARセンサの実装

LiDARセンサが、車両のフロントガラスの影響を受けるよう微調整したうえで実装されました。これにより、シミュレーションの精度が向上したため、さまざまな取り付け位置でケーススタディを実施してセンサのパフォーマンスを比較することができます。

LiDARセンサの前にフロントガラスを設置しない状態での反射値。

LiDARセンサは車両のフロントガラスの前に設置されます。そのため、結果的に得られる反射値は低減します。

ユーザインターフェースの改善

AURELIONのユーザインターフェースが一部微修正され、ユーザビリティが全体的に向上しました。オブザーバとは、自車両および周辺車両の全体像を表示する特定のカメラのことです。[Observer]ドロップダウンリストから新しいオブザーバを追加してオブザーバ名で検索できるようになったため、検索対象を容易に発見することができます。

3Dオブジェクト


建設現場シーンのバリエーションを増やすため、2つのスキッドステアモデルが追加されました。作成した認識モデルがアニメーションのイノシシと問題なく相互作用するかどうかをテストすることもできます。

AURELIONの詳細

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