La tâche
Test du logiciel d’application pour calculateurs ADAS/AD ou capteurs radar avec traitement du signal intégré et application. (ADAS/AD: systèmes d'assistance au conducteur avancés/conduite autonome, ECU : calculateurs).
Le défi
Le développement du logiciel d’application pour ADAS/AD nécessite des tests complets avec les scénarios pertinents pour l'application. Le comportement de l’ensemble de la voie capteur et du système de contrôle doit être pris en compte. Le capteur et l'application sont souvent intégrés dans un seul calculateur.
La solution
Avec DARTS, les contrôleurs de capteurs peuvent être rapidement testés dans des scénarios complexes et très spécifiques. Par exemple, des tests définis comme Euro-NCAP (European New Car Assessment Programme) sont utilisés. Les tests préparés (programmés) avec des paramètres variables peuvent être exécutés automatiquement. Les tests avec un banc d’essai Hardware-In-the-Loop (HIL), incluant l’automatisation de tests, conduisent à des évaluations formelles détaillées qui sont pertinentes pour la mise en production. DARTS fournit les performances RF nécessaires pour assurer une corrélation plausible entre les changements de distance, la vitesse et la taille des objets simulés.
Exemple :
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Scénario de queue de poisson
- Le véhicule Ego se déplace à une vitesse constante dans la voie centrale
- Un autre véhicule roulant à une vitesse inférieure passe de la voie de droite à la voie centrale
- L'action appropriée est nécessaire pour éviter une collision
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Exigences pour les
calculateurs radar
- Détecter l'objet dès que possible => longue portée requise
- Suivre le mouvement de l'objet => Résolution fine pour la distance r , la vitesse v rel , et l’angle Ψ requise
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Exigences pour la simulation radar
- Résolution de la distance simulée r , la vitesse v rel , et l’angle Ψ doit être supérieure à la résolution disponible du calculateur radar
- Corrélation plausible entre les changements de distance et la vitesse pour exécuter l'algorithme de poursuite
L'exemple montre les performances de DARTS dans un scénario particulièrement exigeant réalisé avec un banc d'essai radar mécatronique qui prend également en charge la simulation d'angle continu.
