Radar Test Bench – Compact 3D

Outre les caméras et les capteurs à ultrasons, les radars sont les capteurs d’environnement les plus communément utilisés dans l’industrie automobile. Ils servent dans de nombreuses applications, comme le régulateur de vitesse adaptatif (Adaptive Cruise Control ou ACC) ou le freinage d’urgence automatique (Autonomous Emergency Braking ou AEB), et continueront à jouer un rôle important pour la conduite autonome et la conduite hautement automatisée. Pour pouvoir tester de manière réaliste et reproductible en laboratoire, divers facteurs doivent être pris en compte. D’une part, un capteur radar doit être stimulé par des échos radar générés en correspondance à des objets réels que le radar pourrait détecter sur la route, tels des véhicules ou des piétons, avec différentes caractéristiques de distance, de vitesse relative et d’azimut. D’autre part, les réflexions non désirées des signaux radar doivent être évitées en implémentant des mesures appropriées. Avec le banc de test radar, dSPACE propose une solution fiable pour tester de manière réaliste les fonctions radar des véhicules en mettant l’intégralité du calculateur radar en boucle fermée synchronisée (Hardware-In-the-Loop). De plus, le banc de test radar permet d’effectuer des tests de vérification du capteur radar lui-même, de ses composants, ainsi que la mesure spécifique à l’application du diagramme d’antenne.

Principaux avantages

Afin de tester toute la chaîne de traitement, le banc de test radar fournit une stimulation par radiofréquence (Over-The-Air ou OTA) de la tête du capteur radar. Ce banc de test permet une simulation d’angle multicibles fiable jusqu’à 20 cibles radar en temps réel. Il est essentiellement composé d’une chambre anéchoïque équipée d’une fonctionnalité d’émission/réception des signaux radar, d’un système DARTS (dSPACE Automotive Radar Test System) calibré, et d’un simulateur HIL SCALEXIO. Pour les tests, le capteur radar est enfermé dans la chambre où il est stimulé par les échos radar. Le mouvement concentrique des antennes donne l’information sur leur angle d’azimut. Si besoin est, la simulation peut inclure le pare-chocs et l’avant du châssis du véhicule. Il est ainsi possible de prendre en compte toutes les couches logicielles et matérielles, de la détection du signal à l’avant du radar à son évaluation par le calculateur. Les échos cohérents permettent au calculateur radar de déterminer de manière fiable la distance et la vitesse des objets radar. Les scénarios de conduite simulés avec les modèles ASM (Automotive Simulation Models) sont à la base de ce processus. Le calculateur radar est également connecté au simulateur HIL au moyen d’un bus véhicule afin d’échanger la liste des objets détectés par le radar avec l’environnement de simulation pendant l’utilisation en boucle fermée. Ce banc de test radar supporte les capteurs radar dont les bandes de fréquences se situent autour des 24, 77 et 79 GHz quel que soit le schéma de modulation. Il peut être adapté aux exigences individuelles des projets et être commandé de façon synchrone avec d’autres bancs de test radar ou systèmes de test (caméra, ultrasons, etc.).

Parameter Specification
Radar objects
  • Up to five objects with fully independent
    • Distance
    • Velocity
    • Radar cross section (RCS)
    • Azimuth angle
  • Up to 15 additional objects with independent
    • Distance
    • Velocity
    • Radar cross section (RCS)
Update rate
  • 1 ms 1)

Distance range

Increment

  • 2.0 ... 1000 m 1)
  • 2.5 ... 10 cm 1)

Speed range

Increment

  • ±500 ... ±700 km/h 1)
  • 2 ... 4 mm/s 1)
Tilt angle range of device under test
  • ±10°

Azimuth angle range

Accuracy

  • ±90°
  • 0.02°
Azimuth angular speed
  • Max. 160°/s
Supported radar frequencies
  • 23-26 and 75-82 GHz
Bandwidth
  • 1.2 ... 5 GHz 1)
1)  Depending on the integrated DARTS.

  • Radar Test Bench – Compact 3D Informations produit, PDF, Anglais, 1807 KB
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