利用雷达传感器进行基于场景的测试
任务
通过集成式信号处理与应用对ADAS/AD ECU或者雷达传感器的应用软件进行测试。（ADAS/AD：高级驾驶辅助系统/自动驾驶，ECU：电子控制单元）。
挑战
ADAS/AD应用软件的开发需要对与应用相关的场景进行全面的测试。我们必须考虑整个传感器通道和控制系统的行为。传感器和应用通常集成在一个电子控制单元中。
解决方案
通过DARTS,，传感器控制器可以在非常具体的复杂场景中进行快速测试。 例如，可以使用特定的测试，如Euro-NCAP (European New Car Assessment Programme)。准备好的（已编程的）具有不同参数的测试可以自动执行。使用硬件在环（HIL）测试台架进行测试，包括测试自动化领导，以及详细的正式评估（与产品发布相关）。DARTS提供了必要的射频性能，以确保仿真物体的距离变化、速度和尺寸之间的合理相关性。
示例：
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切入场景
- 自车在中央车道以恒定速度行驶。
- 另一辆速度较慢的车辆从右车道变为中间车道
- 为了避免碰撞，需要采取适当的措施
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雷达ECU要求
- 尽快检测目标=>需要远程
- 跟踪对象的移动=>需要距离r ，速度 vrel, 和转角 Ψ 的高分辨率
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雷达仿真的要求
- 仿真距离 r ，速度 vrel, 和转角 Ψ的分辨率 必须高于雷达ECU的分辨率
- 距离变化与速度之间的合理相关性，以实现跟踪算法
这个例子显示了在一个特别苛刻的场景中DARTS的性能，该场景使用了一个机电雷达测试台架，该测试台架也支持连续角度仿真。
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