Alexander Korff (RWTH Aachen),
Klaus Radermacher (RWTH Aachen),
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RWTH Aachen, Deutschland |
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| dSPACE Magazin 1/2014, Jan 2014 |
Semiautomatisches Sägeinstrument für Herz-, Brustkorb- und Kopfchirurgie
Ein semiautomatisches, handgeführtes Sägeinstrument soll für die sichere Durchtrennung von Knochen in der Neuro-, Herz- und Thoraxchirurgie sorgen. Hierbei kooperieren in besonderer Weise Chirurg und das „intelligente Instrument“. Während die Führung auf der Oberfläche und die High-Level-Prozesskontrolle durch den Menschen erfolgen, wird die Schnitttiefe im Knochen wahlweise über Computertomographie, Ultraschall oder über optische Sensoren vollautomatisch mit Hilfe von dSPACE Echtzeit-Hardware eingestellt.