EDGAR – 自立型スクータ

筆者:
Ben Cazzolato (University of Adelaide), 
お客様の会社名: University of Adelaide, Australia
発行日: dSPACE NEWS 2007/1, Feb 2007

アデレード大学のメカトロニック工学科では、最終学年の研究課題としてリアルタイム制御プロジェクトを選ぶ学生が少なくありません。このようなプロジェクトの一つにEDGAR（電動立ち乗りスクータ）プロジェクトがあり、一人乗りの自立型2輪車の設計および試験が行われています。このプロジェクトで、実装に使用する低コストのマイクロコントローラのプロトタイプが、dSPACE DS1104 R&D Controller Boardを使用して短時間で開発されました。



  • 日本語: EDGAR – 自立型スクータ PDF, 736 KB
  • ドイツ語: Mit EDGAR die Balance halten PDF, 280 KB
  • 英語: EDGAR - A Self-balancing Scooter PDF, 274 KB

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