Optimisation et vérification de contrôleurs destinés aux véhicules électriques
L'équipe Delta Racing de Hochschule Mannheim est entrée dans la compétition « Formula Student Electric » avec sa nouvelle voiture de course, la DR14-E, dont la construction s’est achevée en 2014. L'équipe a fini seconde lors de la première course des séries Formula Student en République Tchèque, à Hradec Králové. En matière d'efficacité énergétique, leur voiture de course s’est même classée première avec une consommation énergétique extraordinairement basse, de seulement 0.068 kWh par tour.
Le succès de cette équipe repose sur des optimisations des contrôleurs qui améliorent la dynamique du véhicule et l'efficacité énergétique de la DR14-E. La voiture de course disposant de moteurs électriques d’entraînement distincts sur les roues arrières droite et gauche, elle peut être pilotée et ralentie de manière active. Ce qui ouvre le champ des possibles pour les interventions de la stratégie de contrôle. Le potentiel de commande de la dynamique du véhicule était exploité à 100 %, en particulier en termes de prise de virage et d'efficacité énergétique améliorées.
Les premières analyses effectuées avec le modèle de simulation ASM Vehicle Dynamics de dSPACE ont permis de supporter le développement des algorithmes. En particulier, l'installation modulaire des ASMs (Automotive Simulation Models) a rendu simple et efficace l'intégration du concept de répartition de couple propre à l'équipe, y compris la conception du contrôleur nécessaire. Grâce à ce modèle, Delta Racing a pu vérifier toutes les approches qui ont été ensuite implémentées sur une MicroAutoBox de dSPACE embarquée dans le véhicule.
Pendant le processus de développement, le modèle du véhicule a été complètement paramétré. Il est désormais disponible pour les futures équipes Delta Racing afin qu'elles puissent poursuivre l'optimisation et le développement des commandes de la dynamique du véhicule. Le modèle de simulation ASM est utile parce qu'il propose des fonctionnalités n'ayant pas encore été utilisées, telles que la simulation des effets induits par des combinaisons ressort-amortisseur ou des optimisations de l'aérodynamique.
