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Modellbasierte Regler- und Funktionsentwicklung für mechatronische Lenksysteme
Steffen Müller (TU Kaiserslautern),
Markus Plöger (dSPACE GmbH),
Steffen Stauder (TU Kaiserslautern),
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Technische Universität Kaiserslautern, Deutschland |
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| ATZ, May 2013 |
Moderne Lenksysteme sind ohne den Einsatz von Mechatronik nicht mehr denkbar, da hierdurch die Effizienz verbessert wird und eine Reihe neuer Komfort- und Sicherheitsfunktionen ermöglicht werden. Zum Testen solcher Lenksysteme wurde am Lehrstuhl für Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik der Technischen Universität Kaiserslautern zusammen mit dSPACE ein neuartiger Hardware-in-the-Loop-basierter (HiL) Lenkungsprüfstand entwickelt, mit dem ein Teil der Lenkungseentwicklung in das Labor vorverlegt werden kann.
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