Ben Cazzolato (University of Adelaide),
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University of Adelaide, Australia |
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dSPACE NEWS 2007/1, Feb 2007 |
アデレード大学のメカトロニック工学科では、最終学年の研究課題としてリアルタイム制御プロジェクトを選ぶ学生が少なくありません。このようなプロジェクトの一つにEDGAR(電動立ち乗りスクータ)プロジェクトがあり、一人乗りの自立型2輪車の設計および試験が行われています。このプロジェクトで、実装に使用する低コストのマイクロコントローラのプロトタイプが、dSPACE DS1104 R&D Controller Boardを使用して短時間で開発されました。
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