帕德博恩,2022年4月20日 - cogniBIT® 和 dSPACE正在携手合作,使自动驾驶汽车开发和测试中的交通场景更加现实。在第一阶段,dSPACE将其仿真环境Automotive simulation Models(ASM)与driveBOT(cogniBIT基于人工智能的驾驶模型)配对,以将人类驾驶员的不可预测行为集成到仿真中。未来,更多道路使用者(如行人或摩托车手)的行为模型将陆续集成到仿真中。
交通状况受个别道路使用者行为的影响。 这包括恐惧、惊讶和快乐等情绪,也包括道路使用者视野受损等限制。只有将所有这些方面集成到开发和测试自动驾驶功能的仿真中,高度自动化和自动驾驶才能在实践中变得更加安全。 driveBOT是cogniBIT基于人工智能的驱动程序模型,用户可以在仿真中复制类似人类的行为,并再现真实的交通场景。
真实驾驶模型在ADAS/AD开发中起着重要作用,因为在第一阶段,自动驾驶功能是针对操作设计领域(ODD)设计,即针对特定的操作条件。 自动驾驶系统必须在这些规定的操作范围内运行。 如果车辆离开该区域,系统将请求驾驶员进行干预操纵。
为了在下一阶段使驾驶辅助系统更真实,我们可以使用cogniBIT基于人工智能的驾驶模型,其涉及更多因素,例如,紧张的新手驾驶员或后面车辆中紧张的驾驶者。
cogniBIT基于人工智能的驾驶模型可用于ASM仿真环境,以仿真更真实的周围交通,这不仅适用于被测车辆,也适用于周围交通参与者(周围车辆)的多体仿真。 周围车辆的真实移动使得仿真的交通场景可以有效地改变,识别极端驾驶情况,从而定义驾驶功能的限制。
“在人类道路使用者的安全交互方面,SAE Levels 2 - 5的驾驶功能必须进行综合验证。 神经科学家和感觉运动研究结果也应用到仿真中,其将产生有效且有指导意义的仿真结果,最终使驾驶功能更安全,”dSPACE自动驾驶和软件解决方案业务部门的战略产品经理Ing Christopher Wiegand博士说。
“凭借其ASM仿真环境,dSPACE为自动驾驶功能开发提供了一个强大且广泛使用的专业工具。cogniBIT的联合创始人兼首席执行官Lukas Brostek博士表示:“我们高效的驾驶员和道路使用者模型能够与ASM在车辆动力学、传感器和环境建模等领域的高保真度相辅相成,这让我们倍感欣慰。”
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