Levent Güvenç (Istanbul Technical University),
Mustafa Sinal (Ford Otomotiv),
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Ford Otomotiv Sanayi AS Kocaeli, Turkey |
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dSPACE NEWS 2006/2, May 2006 |
Ford Otosan社(トルコ)は、アクティブシャーシコントロールを研究するためにCDC(continuous damping control:無段階可変減衰力制御)ダンパーおよびダブルピニオンアクティブステアリングシステムを装備したFord Transit Connectを使用しています。アクティブシャーシコントローラ実装には、dSPACEシステム(MicroAutoBoxおよびRapidPro)が使用されています。テスト用車両には、ステアリングコントローラと連動して乗り心地とステアリング操作特性を向上させるセミアクティブサスペンションコントローラが装備されています。dSPACEシステムにより、テストされる制御アルゴリズムを簡単に変更できます。
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