二足歩行ロボット

筆者:
Hubert Gattringer (University Linz), 
お客様の会社名: Johannes Kepler University Linz, Austria
発行日: dSPACE NEWS 2006/1, Feb 2006

リンツ大学は、数年にわたり二足歩行の徹底的な研究を行ってきました。プロジェクトには、新しい義足の開発や革新的な駆動概念の構築だけでなく、dSPACEハードウェアによって制御される二足歩行機械の開発が含まれています。二足歩行機械の関節は、ハーモニックドライブを備えたDCモーターで動きます。目標は、完全に自律的なロボットを実現することです。



  • 日本語: 二足歩行ロボット PDF, 647 KB
  • 英語: Linz University - The Bipedal Robot PDF, 205 KB
  • ドイツ語: Universität Linz - Eine zweibeinige Laufmaschine PDF, 209 KB

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