MotionDesk

3D-Online-Animation simulierter mechanischer Systeme in Echtzeit

dSPACE MotionDesk ist eine Software zur 3D-Online-Animation, die die Ergebnisse der Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulationen für Steuergeräte-Tests visualisiert. MotionDesk unterstützt die Hardware-Simulationsplattformen von dSPACE, zum Beispiel SCALEXIO und DS1006. Zudem unterstützt das Werkzeug die Offline-Simulation basierend auf dSPACE VEOS und Simulink® und bietet nützliche Funktionen für die Entwicklung und den Test von ADAS-Szenarien. Dazu gehören die Kamerasensorsimulation, bei der MotionDesk-Videodaten direkt an das Kamerasteuergerät weitergeleitet werden, und idealisierte Point-Cloud-Sensormodelle für die Entwicklung von Radar- und Lidarsensoren.

The product MotionDesk can no longer be purchased.

Instead, we offer our new generation of visualization and sensor simulation software: AURELION.

For more information on the product life cycle and the dSPACE product life cycle model in general, please refer to our website.

  • MotionDesk 4.6

    Visualization of routes and markers defined for arbitrary driving trajectories

    • New 3-D models for motorcycles
    • New materials database editor to add and modify materials, e.g., reflectivity, including the instant, color-coded visualization of the reflectivity of different materials
    • API for the automated configuration of sensor position and orientation of physics-based sensor models
    • Usability improvements such as:
      • Sensor compositum on individual screens
      • Extended observer controls

  • MotionDesk 4.5

    • Usability improvements for radar and lidar simulation

  • MotionDesk 4.4

    • Multi-instance support for Sensor Simulation with synchronized, sensor-specific content provided to user applications, including control and monitoring features
    • Extended lighting objects library, such as headlights, turn signal, and license plate light
    • Physical sensor simulation option was taken out of the MotionDesk and is now provided as a separate product: Sensor Simulation. Smooth integration of Sensor Simulation in MotionDesk, e.g., for defining 3-D scenes.

  • Sicher ankommen

    Euro-NCAP-Tests auf Basis virtueller Testfahrten

    Weitere Informationen

  • Alles im Blick

    Für die Absicherung moderner Fahrerassistenzsysteme sind aufeinander abgestimmte Werkzeuge für Simulation, Test und Visualisierung unverzichtbar. Mit den Automotive Simulation Models (ASM), ModelDesk und MotionDesk bietet dSPACE eine optimal aufeinander abgestimmte Werkzeugkette für diese Aufgaben an.

    Weitere Informationen

  • Schauen, sehen, wissen

    Bei der Entwicklung von Reglern für Anwendungen wie Fahrdynamik oder Fahrerassistenzsysteme ist die Simulation von entscheidender Bedeutung. Am besten lässt sich das Verhalten eines simulierten Systems anhand einer animierten Visualisierung mit realistischen 3D-Szenen nachvollziehen.

    Weitere Informationen

  • Bewegende Vielfalt – Efffiziente Tests von Steuergeräte-Varianten bei Nutzfahrzeugen

    Vielfalt ist bei Nutzfahrzeugen Standard. Die Auswahlmöglichkeiten von Fahrzeugtypen sowie die modulare Konfiguration der Scania-Fahrzeuge sind nahezu unerschöpflich. Das generische Steuergerätesystem fällt entsprechend variantenreich aus. Wie man dieses System zuverlässig absichert, zeigt Scania mit einem neu aufgebauten Testlabor.

    Weitere Informationen

  • Validieren von Fahrerassistenzsystemen – virtuelle Testfahrten mit Hardware-in-the-Loop-Simulation

    Zur Absicherung des automatischen Notbremssystems setzt MAN einen Camera-in-the-Loop-Aufbau mit innovativer Radarkamera ein.

    Weitere Informationen

  • Alle Erfolgsstorys zu MotionDesk

  • Unterstützt Tests von Fahrerassistenzsystemen (ADAS)
  • Enge Verzahnung mit ModelDesk und ASM
  • Intuitiver grafischer Szenenaufbau

MotionDesk ist intuitiv bedienbar. Sie können alle wichtigen Vorgänge wie die 3D-Szenenerstellung in ein und demselben Werkzeug durchführen.

Die allgemeine Benutzerfreundlichkeit von MotionDesk wird durch eine überarbeitete Ribbon-basierte Benutzeroberfläche verbessert. Die Symbolleisten lassen sich anpassen, so dass Sie die Oberfläche an Ihre Anwendungsfälle und Anforderungen zuschneiden und stets schnell auf die für Sie wichtigsten Befehle zugreifen können.

Fußgängererkennung
Verbesserte Simulation realistischer Lichtverhältnisse in MotionDesk
6 Videos

Anwendungsbereiche

Am besten lässt sich das Verhalten eines simulierten Systems anhand einer animierten Visualisierung mit realistischen 3D-Szenen nachvollziehen. Die Kombination von Simulationssystem und Echtzeitanimation ist die beste Möglichkeit, einen Gesamteindruck zu bekommen. Da Animationen aufgezeichnet und immer wieder abgespielt werden können, ist der Vergleich unterschiedlicher Reglerentwicklungsstrategien mit Hilfe von Überlagerungstechniken einfach. MotionDesk erweitert die dSPACE Werkzeugkette und visualisiert die Bewegungen mechanischer Objekte in einer 3D-Welt. MotionDesk ist das perfekte Werkzeug, um Fahrdynamikkonzepte und Fahrmanöver wie Spurwechsel, Split-μ und Kurvenfahrten zu visualisieren.

Vorteile

Mit MotionDesk erzielen Sie optimale Ergebnisse auf dem HIL-Simulator und visualisieren Ihre Simulationen in einer virtuellen Welt, die Simulationsszenarien exakt widerspiegelt. MotionDesk liest die Daten aus dem HIL-Simulator aus und zeigt die Animation der beweglichen Objekte (Fahrzeug, Räder, Lenkrad etc.) in Echtzeit an. Zur grafischen Darstellung können Sie verschiedene Perspektiven und Render-Modi auswählen, wodurch das tatsächliche Verhalten der simulierten Objekte deutlich wird. Animationen lassen sich als Experiment- und Videodateien speichern, um Ihre Entwicklungen zu dokumentieren und zu illustrieren.

Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen

MotionDesk unterstützt alle ADAS-Aspekte, deren Komplexität oftmals erst durch die Visualisierung greifbar gemacht werden kann. Beim Test von Fahrerassistenzsystemen muss die Visualisierung realistisch genug für die Objekterkennung sein, daher ist eine hohe Bildfrequenz entscheidend.

Die Rendering Engine in MotionDesk ermöglicht die detaillierte und realistische Visualisierung. Sogar komplexe Szenen können kontinuierlich mit mehr als 60 Bildern pro Sekunde ausgegeben werden.

Für den Test von kamerabasierten Systemen sowie für Radar- und Lidarentwicklungen bietet MotionDesk nützliche Funktionen wie die Simulation des optischen Pfads, die Kamerasensorsimulation und idealisierte Point-Cloud-Sensormodelle. Diese Funktionen unterstützen Entwickler von Kamera-, Radar- und Lidarsensoren bei Ihrer Arbeit und vereinfachen den Testaufbau beträchtlich, zum Beispiel ist keine Simulationsbox mit einem Kamerasteuergerät zum Filmen von MotionDesk mehr notwendig.

Feature Description Benefit
Instant animation
  • Powerful rendering engine
  • Low latency between simulation and animation
  • Intuitive motion model to accurately position the observer in the scene
  • Smart objects for simulating and visualizing state-dependent objects stimulated by the real-time simulation model (e.g., traffic lights, brake lights, direction indicators)
  • NEW: Hardware instancing
  • Detailed and realistic visualization
  • Even complex scenes can be rendered at a steady 60 frames per second.
  • Realistic man-in-the-loop simulation
  • NEW: Hardware instancing improves performance while using a large number of the same objects (e.g., trees, street lamps, buildings)
Multitrack mode
  • Visual comparison of simulation run with reference data tracks
  • Parameter behavior studies
Force vector visualization
  • Forces represented graphically, e.g., by arrows
  • You can easily see which forces influence motion and how
3-D scene creation
  • Graphical interactive scene design
  • Scene creation integrated in MotionDesk
  • All done via drag & drop
  • Automatic generation of guard rails, noise barriers and environment objects
  • Automation API for remote-controlling MotionDesk
  • Automatic scene generation based on ModelDesk scenery types like city, highway, country road, alley, etc.
  • Precise definition and visualization of lane lines
  • Support of free lane lines and markings, delineators and safety barriers
  • NEW: Road definition in ModelDesk allows for specifying Z-profiles on junctions
  • Easy, intuitive operation
  • Operation from one tool
  • Fast scene creation and modification
  • Synergy with other tools for optimized workflow
  • Exact representation of lane lines is a necessity for developing and testing lane assistant systems
  • NEW: Realistic simulation of real-world junctions with incoming and outgoing lanes at different height levels
3-D object library
  • 3-D object libraries based on standardized COLLADA file formats
  • Imports and migrates VRML2
  • 3-D object search via keywords and names
  • Grouping 3-D objects
  • Steadily growing library of 3-D objects: cars, houses, trees, etc.
  • Animated characters (optional)
  • International traffic signs (optional)
  • Easy migration from older MotionDesk versions
  • 3-D object libraries can be extended by user-defined objects in COLLADA
  • Better overview of all objects
  • Better scene structures
  • More than 1200 3-D objects available for creating detailed and realistic scenes for various use cases from vehicle dynamics to advanced driver assistance systems and Car2x
Lossless, time-based data acquisition
  • Time-based simulation data acquisition with equidistant time stamps
  • Synchronized replay of recorded animations in real time
Speed control
  • Variable slow- and fast-motion replay
  • You can slow down the animation to observe details and speed it up during uneventful sections
Video file generation
  • Animations exported into video files (AVI, MPEG-4, etc.)
  • Archiving and distributing important animations
Multi-PC support
  • Scalable visualization system for interactive driving simulators via Multi-PC Interface Kit or directly with SCALEXIO simulators
  • More views increase realism during man-in-the-loop simulation
Optical path simulation
  • Simulation of optical paths for behind-sensor-stimulation (simulation of visual features such as lens distortion, chromatic aberration, vignetting in MotionDesk)
  • No need to set up a simulation box with camera ECU filming MotionDesk
Ideal point-cloud sensor model
  • Reflection points of traffic environment with high 3-D angular resolution
  • Different values for each reflection point: Distance, azimuth/elevation angle, relative speed, etc.
  • GPU-based camera sensor models in MotionDesk
  • Basis for development of radar and lidar sensors
Advanced lighting technology
  • Light sources can be attached to all objects
  • Shape, color, and intensity selectable for each light source
  • Different luminance distributions available for all light sources
  • Automatic positioning of the sun, based on a simple ephemeris model
  • Ambient light and shadows change dynamically
  • Realistic lighting behavior and visualization (e.g., reflections of brake lights)
  • Simulation of changing light conditions (e.g., sunset, sunrise) and night drives for the development of adaptive front-lighting systems (AFS)
  • Testing real headlights in real time
NEW: Terrain generation and long-road support
  • Creation of road geometries with varying elevations on the basis of real satellite and elevation model data
  • Generation and real-time simulation of extremely long roads and road networks (thousands of kilometers and more)
  • Realistic simulation of the terrain to embed roads and road networks
  • Dynamic loading of the road segments ensures stable and high performance
NEW: Sensor simulation modules
  • Windows® console application
  • Generated sensor raw data is provided by HDMI ports or via a shared memory interface
  • Support of camera features and effects, such as Bayer pattern, lens distortion, chromatic aberration, vignetting, and shadow calculation as well as simple and advanced lighting
  • Postprocessing API
  • No performance loss caused by unnecessary user interfaces and supporting processes
  • Easy transmission of sensor data to ESI units and virtual ECUs (V-ECUs)
  • Allows for using all MotionDesk visualization features to address the requirements for the calculation of an optical path and realistic lighting scenarios
  • External interface to extend the functionality for customers (e.g., probabilistic model on sensor output)

Simulator-Hardware Hardware-in-the-Loop-Simulatoren und simulatorspezifische Hardware für den Steuergerätetest. SCALEXIO Modulares Echtzeitsystem für RCP- und HIL-Anwendungen MicroAutoBox Hardware Kompakte, eigenständige Prototyping-Einheit mit Echtzeit-Hardware, I/O und Signalkonditionierung MicroLabBox-Hardware Kompakte Prototyping-Einheit für das Labor Automotive Simulation Models Tool Suite für die Simulation von Motoren, Fahrdynamiken, elektrischen Systemen und der Verkehrsumgebung ModelDesk Grafische Benutzeroberfläche für Parametrierung, Verwaltung und Simulation
  • MotionDesk Produktinformationen, PDF, Englisch, 5314 KB
Weiterführende Informationen Documentation Kontakt zu dSPACE

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