EDGAR – 自立型スクータ

Auteur(s):
Ben Cazzolato (University of Adelaide), 
Société: University of Adelaide, Australie
Publié: dSPACE NEWS 2007/1, Feb 2007

アデレード大学のメカトロニック工学科では、最終学年の研究課題としてリアルタイム制御プロジェクトを選ぶ学生が少なくありません。このようなプロジェクトの一つにEDGAR（電動立ち乗りスクータ）プロジェクトがあり、一人乗りの自立型2輪車の設計および試験が行われています。このプロジェクトで、実装に使用する低コストのマイクロコントローラのプロトタイプが、dSPACE DS1104 R&D Controller Boardを使用して短時間で開発されました。



  • Japonais: EDGAR – 自立型スクータ PDF, 736 KB
  • Allemand: Mit EDGAR die Balance halten PDF, 280 KB
  • Anglais: EDGAR - A Self-balancing Scooter PDF, 274 KB

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