MicroLabBox II

设计紧凑。功能强大。MicroLabBox II。适合快速控制原型开发和硬件在环应用的开发和测试系统。

轻松转换

从Simulink®中的离线仿真到在MicroLabBox II上执行。

即用型I/O功能

dSPACE提供的一整套I/O库。

通信接口

总线和网络接口，包括10 GBit/s以太网、CAN FD、LIN。

CPU性能强大，FPGA庞大

为您未来的工作做好准备：快速的控制回路、复杂的模型等等。

什么是MicroLabBox II？

MicroLabBox II 是成熟的 MicroLabBox I 的进化版，，是一个紧凑型的实验室系统，适合快速控制原型开发（RCP）和硬件在环（HIL）应用。该系统设计紧凑、经济高效、性能高、用途广。

其高性能四核处理器能够轻松运行要求苛刻的Simulink®模型，用来仿真电动机等。它有各种I/O接口，可以满足控制或测试工程师对算法进行原型开发的每个要求。

此外，MicroLabBox II提供用户可编程FPGA，用于更快速的控制回路或者要求苛刻的精准仿真模型。

借助dSPACE实验软件ControlDesk，可以访问模型信号进行可视化和测量，无需额外的工作。运行时可以校准模型参数，无需重新编译应用程序。

应用领域

MicroLabBox II能够快速简单地设置控制、测试或测量应用程序，并帮助您将各个概念变成现实。MicroLabBox II有100多个不同类型的输入/输出通道，因而是一个多功能系统，不仅可用于机电一体化研发领域，还可用于各种测试，例如：

电力驱动开发
电力电子开发
可再生能源
航空航天
机器人
医学工程

我们来讨论一下您的用例！

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让MicroLabBox II的强大功能给予您灵感

MicroLabBox II的主要优势和功能

多种I/O功能

作为成熟的MicroLabBox系列的新一代产品，MicroLabBox II具有多种I/O功能，可以轻松地将现有模型连接至硬件通道。
所含I/O功能：

电压输入/电压输出
PWM输入/PWM输出
电压信号捕获、数字脉冲捕获
波形输出、数字脉冲输出
UART，I²C ¹ ，SPI ¹
CAN FD、LIN
以太网
以太网/CAN上的XCP

等等。

¹ 计划稍后发布

对于 电动出行应用 ，dSPACE推出了一整套即用型功能，适合基于处理器的电动机控制应用（包括磁场定向控制），支持正弦编码器、霍尔编码器、增量编码器或解析器。

针对基于FPGA的电动机控制应用库还可以加快周转。

对于硬件在环应用，dSPACE还提供了各种库用于基于处理器和基于FPGA的电动机及电力电子仿真。

有关电动出行应用的更多信息

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用户可编程AMD® Kintex® UltraScale+ FPGA

使用dSPACE为快速实现原型开发提供的I/O功能，您可以在MicroLabBox处理器上执行您自己的模型，也可以创建自己的FPGA应用程序（基于模型还是用VHDL编写）。dSPACE还会为基于模型的FPGA开发提供各种库，尽享FPGA的速度，无需应对FPGA设计的难题。

总线和网络接口

MicroLabBox II可提供4个具有信号改善功能（SIC）的CAN FD通道，还可提供4个LIN通道。两个标准以太网端口支持高达10 GBit/s的数据速率，使用媒体转换器时还可以用于车载以太网。

完善的dSPACE工具链

相应软件ConfigurationDesk用于将现有Simulink®模型轻松连接至MicroLabBox II的硬件接口。指定并配置接口后，只需点击一下即可执行您的模型。
ConfigurationDesk不仅可以使用Simulink®，还支持SIC和FMU等容器格式。
应用程序运行时，可以在运行过程中使用ControlDesk可视化、测量，甚至调整模型变量。MicroLabBox II USB端口还可用于数据记录。

技术细节和不同版本

前面板 - 方便堆叠

如果机柜中装有MicroLabBox II，特别适合使用前面板型，这样就可以从正面查看连接器。

由于连接器布置在正面，可以堆叠若干MicroLabBoxes。

此外，可以轻松连接传输模块，使用回拉式弹簧端子即可快速轻松地插入各条电缆，无需事先组装连接器。

顶面板 - 定制信号

顶面板型使用BNC连接器，信号完整性高，可以轻松连接和断开各个信号。

For both versions, the pin assignment of the individual connectors is printed on the housing for quick location.
Apart from the different arrangement of the connectors, the two versions are technically identical.

Advanced Feature Package

The Advanced Feature Package unlocks additional hardware and software features for more demanding use cases.

With this package, you can use 4 processor cores in total, 2 additional CAN FD channels, 4 LIN channels and IOCNET for I/O extension.
Furthermore, it enables the use of a second 10 Gb Ethernet interface and it allows you to use both interfaces with the Ethernet configuration package, e. g. to implement SOME/IP or use IEEE 802.1ad.

Our sales team is happy to advice you in chosing the rigth variant for your application!

Technical details

Parameters	MicroLabBox II		MicroLabBox II with Advanced Feature Package
Processor	Real-time processor Intel® Core™ i3, 1x 2,2 GHz, 8 GB DDR4 RAM Host communication processor ARM® Cortex®-A9, 2x 1.2 GHz, 512MB DDR4 RAM		Real-time processor Intel® Core™ i3, 4x 2,2 GHz, 8 GB DDR4 RAM Host communication processor ARM® Cortex®-A9, 2x 1.2 GHz, 512MB DDR4 RAM
FPGA	AMD® Kintex® UltraScale+ XCKU15P, 125 MHz
Communication interfaces	Host interface: Integrated 1 Gb Ethernet host interface Ethernet real-time I/O interface: 1x low-latency 10 Gb Ethernet interfaces USB: USB 2.0 interface for data logging and as storage for real-time applications CAN interface: 2x CAN FD with Signal Improvement Capability (SIC) LIN interface: Not available Serial interface: 2x UART interfaces supporting RS232, RS422, or RS485 dSPACE IOCNet¹: Not available High-speed serial: 1x Multi-Gigabit-Transceiver interface (MGT)¹, connected to the FPGA’s GTY-Transceivers		Host interface: Integrated 1 Gb Ethernet host interface Ethernet real-time I/O interface: 2x low-latency 10 Gb Ethernet interfaces USB: USB 2.0 interface for data logging and as storage for real-time applications CAN interface: 4x CAN FD with Signal Improvement Capability (SIC) LIN interface: 4x LIN Serial interface: 2x UART interfaces supporting RS232, RS422, or RS485 dSPACE IOCNet¹ High-speed serial: 1x Multi-Gigabit-Transceiver interface (MGT)¹, connected to the FPGA’s GTY-Transceivers
Analog input	24x 16 bit channels, 2 MS/s, -10…+10V, differential 6x 16 bit channels, 5 MS/s, -10…+10V, differential 2x 16 bit channels, 5 MS/s, -10…+10V, differential, with load resistor
Analog output	14x 16 bit channels, 2.5 MS/s, ground-based, -10V…+10V 2x 16 bit channels, 5MS/s, ground-based, -10V…+10V
Digital I/O	48x bidirectional channels: Input characteristics: Voltage range 0 - 35V, configurable threshold, up to 20 MHz input frequency, 25ns minimum pulse width Output characteristics: Output high voltage 3.3/5V, up to 20 MHz output frequency, 25ns minimum pulse width, output current limit 40mA 12x bidirectional differential channels with switchable termination: Input characteristics: Voltage range -5V…+5V, up to 20 MHz input frequency, 25ns minimum pulse width Output characteristics: Voltage range 1.5V…3.3V, up to 20MHz output frequency, 25ns minimum pulse width
Angular Processing Unit	Speed range: -1,200,000 °/s … 1,200,000 °/s (-200,000 rpm … 200,000 rpm) Speed resolution: 0.616 °/s (0.103 rpm) Angular resolution: 360° mode: 360°/215 ≈ 0.011° (15 bit resolution) 720° mode: 720°/216 ≈ 0.011° (16 bit resolution)
Electric Motor Control I/O Functionality	Functionality on digital I/O channels: 48x PWM/PFM In/Out 2x Block-Commutated PWM Out 2x Space Vector PWM In/Out 2x Hall Encoder In 2x Digital Incremental Encoder In/Out 2x Sine Encoder In 2x Resolver In 2x SSI Master / BISS 2x EnDat Master 16x Digital Pulse Capture 48x Digital Pulse Out 2x SENT In/Out 2x SPI Master 2x I2C Master¹ 16x Waveform Voltage Out¹ 8x Waveform Digital Out¹
Sensor supply	1x 5V, output current 500mA 1x 12V, output current 500mA
User feedback	4x Programmable RGB LEDs¹
Theft protection	Kensington® lock
Power supply & cooling	100…240VAC, max. 280W Active cooling, temperature controlled
Operating temperature range	0 °C … +50 °C (+32 °F … +122 °F)
Certifications	Electromagnetic compatibility (EMC) EN 61326-1 Table 2 CISPR 11, EN 55011 Group 1, Class A Safety requirements: EN 61010-1
Parameters	Front Panel	Top Panel
Connectors	4x Sub-D 50 analog/digital I/O connectors 4x Sub-D bus 9 I/O connectors 3x RJ 45 Ethernet connectors 2x 2 banana plug connectors for sensor supply 1x USB-A 1x SFP (IOCNet, optical) 1x QSFP (MGT, optical)	48x BNC analog I/O connectors, 2x Sub-D 50 digital I/O connectors, 4x Sub-D 9 bus I/O connectors 3x RJ 45 Ethernet connectors 2x 2 banana plug connectors for sensor supply 1x USB-A 1x SFP (IOCNet, optical) 1x QSFP (MGT, optical)
Dimensions	Depth 325 mm (12.5 in) Width 255 mm (10.0 in) Height 110 mm (4.4 in)	Depth 325 mm (12.5 in) Width 255 mm (10.0 in) Height 120 mm (4.7 in)
Weight	6.1 kg (13.5 lb)	6.3 kg (13.9 lb)