AURELION 23.4版
此版本对AURELION和AURELION Manager的可用性进行了多项改进,使您的流程更加顺畅。
- 增加了对dSPACE Release 23-B版的支持
- 对骑自行车者撞车门预防 (Cyclist Dooring Prevention) 功能进行了撞车门测试
- 支持雷达仿真中的自定义天线方向图
- 3D库可提供人物和各种大型动物的新动画
- 改进了对OpenDrive交叉口的支持
- 提高了3D场景与许多交通目标同步的性能
所支持的dSPACE版本
- RLS 21-A
- RLS 22-A
- RLS 22-B
- RLS 23-A
-
RLS 23-B
若要使用此版本,您的软件维护服务 (SMS) 有效期必须至少到2023年10月30日。
支持雷达仿真中的自定义天线方向图
电磁波可通过频率、振幅和相位进行描述。电磁波的相位是指到达某个时间点的波周期循环的分数值。在传播和反射过程中,雷达波根据时间和材料属性发生相移。叠加电磁波的相位差决定了干扰行为,因此对接收的信号有很大的影响(相长干涉和相消干涉)。
根据材料和形状的不同,天线本身也会影响发射和接收信号的相位。天线的附加相移通常不是各向同性,而是定向的。因此,真实的雷达传感器仿真必须考虑其天线方向图中的这些相移,以产生精确的仿真输出。
在本例中(右图),方向图的一阶侧叶显示与主叶截然不同的相位。
骑自行车者撞车门预防
在城市环境中,骑自行车者经常发生撞车门事故。这通常是由于人们不够注意而造成的。安装基于环境传感器的主动系统有助于减少涉及易受伤害道路使用者(VRU)的事故。
为了帮助测试预防此类碰撞事故的算法,您可以在仿真过程中控制每扇车门的开启状态。为了提前完成EURO NCAP测试,AURELION还包括NCAP测试对象。
3D对象
新角色动画
为了扩展使用您的感知算法检测人员的测试用例,所有角色都添加了新的动画状态,也可以在运行时更改动画。
车道线材料更新
在过去,我们的车道线磨损模式重复。由于这可能导致在测试车道线检测时出现问题,因此将该材料更新为新版本,以指定磨损参数,同时也消除了重复。