AURELION 23.3版

新版本在AURELION和AURELION Manager中进行了多种可用性改进,进而加快了工作流程的速度。

  • AURELION Manager的扩展侧边栏可更有效地使用空间。
  • 通过AURELION Manager REST API更改项目环境。
  • 在设置中配置AURELION Manager REST API端口。
  • 由于实现逆色调映射功能,提高了摄像头传感器的动态范围。
  • 将雷达和激光雷达可视化的颜色梯度存储在AURELION Content路径中,以便能够从后处理中删除它们。
  • AURELION中的Play(运行)按钮作为拨动开关,可连接和断开正在运行的仿真 (Ctrl+P)。
  • 使用离散值在AURELION场景视图中配置运动模糊效果。
  • 通过指定X和Y值更改复合视图定位。
所支持的dSPACE版本

AURELION 23.3支持下列dSPACE版本:

  • 2021-A 版
  • 2022-A 版
  • 2022-B 版
  • 2023-A 版

若要使用此版本,您的软件维护服务 (SMS) 有效期必须至2023年4月30日或之后。

AURELION Manager的新功能

AURELION Manager中的记录系统


建立一个传感器分布在多台机器上的系统变得越来越容易。AURELION Manager在上位机上汇总并显示来自您系统的所有日志消息。您可以对重要性进行筛选,以便快速了解您的系统。

AURELION Manager中的复合视图配置


以前,AURELION复合视图直接在AURELION中配置。为了进一步简化工具链,您现在可以在AURELION Manager中针对上位机的每个实例进行配置。

实现激光雷达传感器

对激光雷达传感器的实施进行了调整,,使其受到汽车挡风玻璃的影响。这使得仿真更加真实,并使您能够执行案例研究,以比较传感器在不同安装位置的性能。

在激光雷达传感器前面没有挡风玻璃的情况下的反射率值。

激光雷达传感器安装在汽车挡风玻璃后面。因此,获得的反射率值降低。

改进了用户界面

对用户界面进行了一些小的改动,提高了AURELION的整体可用性。观测装置为特定摄像头,可以让您了解待测车辆和同伴车辆。现在,您可以通过观测界面下拉列表添加新的观测界面并搜索其名称,从而更容易找到您想找的观测界面。

3D对象


我们增加了两个滑动转向模型,为建筑工地场景提供更多变体。也可使用动画板卡来测试您的感知模型是否与其安全交互。

关于AURELION的更多信息

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