就车辆自动化和自动驾驶功能的开发和验证而言，制造商正面临前所未有的巨大挑战。日益复杂的任务必须通过技术来解决，并且也需要先进的解决方案。e:fs TechHub GmbH 专注于解决日益复杂的问题并开发解决方案，大大简化了复杂的测试过程。
轻松完成从系列车辆到测试车辆的转换
e:fs 使用 LeanDRA（精益驾驶机器人与分析）开发的工具链，可快速将大众汽车公司的每辆生产车辆转换为测试车，并且只需极少的硬件组装工作。
“LeanDRA 的目标是提供能够实现车辆无人驾驶操作的驾驶功能。复杂测试场景的运动规划也可以在车辆外部（例如，在控制站）进行，e:fs TechHub GmbH Zentrale Technologien | GT2 经理 Tobias Behn 解释道。
因此，该软件作为驾驶功能与车辆总线（CAN、FlexRay 或 Ethernet）之间的通信层实施。这使得它可以访问车辆中的可用硬件和软件（例如传感器和致动器）。车辆的所有功能均可通过该系统（甚至可以使用游戏机的控制器）进行控制。此外，可通过车辆系统访问详细信息，并且可根据任何应用的要求对系统进行配置。整个 LeanDRA 系统的一个关键组件是 dSPACE 的 MicroAutoBox III。
这意味着用户可以管理以下功能和其他功能：
- 控制整个系统：从停止行驶的车辆到自动驾驶
- 远程启动车辆
- 选择档位
- 松开驻车制动器
- 加速/刹车
- 转向
- 发出转弯信号
- 按喇叭
- 雨刷
测试环境就像在现实生活中的一样
LeanDRA 可以用于收集自动驾驶过程中驾驶员交互和车辆行为的信息，以便于决定是否需要增加新功能。由于没有驾驶机器人等庞大的硬件，真人驾驶员可以体验到与后期量产车辆完全一样的测试用例，从而正常驾驶。
使用 LeanDRA 可以仿真多车辆的交通状况，这反过来也是验证和开发驾驶辅助系统和极端情况下高度自动化驾驶 (ADAS/HAD) 所必需的。所有车辆均可通过该系统进行控制，并且由于安装了全球导航卫星系统 (GNSS)，因此人们能够随时了解车辆所处的位置。有了适当的基础设施，这些场景无需安全驾驶员也可以执行。
安全实施
安全性在测试过程中也非常重要。其中包括对所有相关系统数值的持续监控。在紧急情况下，可以执行多个场景：
- 如果系统某部分出现故障，预定义延长和熄灭车辆
- 预定义应急轨迹
- 发生错误时，分两个级别移交给安全驾驶员：
- 基于软件的应变计划级别：驾驶员通过一系列正常操作使车辆恢复正常。
- 基于硬件的应变计划级别：关闭操纵组件。
- 也可以连接到外部紧急停车系统。
安全系统和应该控制哪些功能的决策均可在 MicroAutoBox III 实施。Behn 解释道：“我们花了很长时间寻找合适的硬件，最终在 dSPACE 找到了。”
MicroAutoBox III 是一款用于在车辆中执行快速功能原型开发的实时系统。这个强大的系统可添加到 ECU上，甚至可以替代 ECU。此外，使用该系统，还可以在真实环境中体验和测试 ECU 功能。因此，MicroAutoBox III 能够进一步安全开发自动化和自动驾驶功能。
