验证传感器模型
- 使用所生成的场景验证传感器模型
- 真实传感器仿真
- 根据真实的测量数据测试场景
任务：传感器模型验证
使用所生成的场景验证传感器模型
挑战：确保传感器仿真精度
为了通过仿真验证感知算法，必须对传感器进行高精度仿真，并覆盖真实场景的所有相关效应。
解决方案：根据真实的测量数据测试场景
为达到所需的精度，要将传感器仿真与真实的测量数据进行比较。为此，仿真传感器和真实传感器必须用于相同的场景。借助dSPACE and understand.ai的场景生成服务，可以使用测量数据来创建相关仿真场景。这些场景能够精确仿真静态环境和动态环境，为物理传感器仿真提供了合适的环境模型。
dSPACE和understand.ai生成场景的好处
在第一步中会创建环境的精确3D模型，实现物理传感器仿真。高度精确地再现场景的动态部分（移动的车辆、行人等），让对象在任何给定时间都处于正确的位置。
传输传感器原理：所创建的3D模型结构适用于所有相关的传感器类型。例如，使用激光雷达数据创建的场景也可以用于摄像头或雷达仿真。
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