センサモデルの妥当性確認
- 生成したシナリオを使用してセンサモデルの妥当性を確認
- リアリスティックセンサシミュレーション
- 実際の計測データに基づいてシナリオをテスト
タスク：センサモデルの妥当性確認
生成したシナリオを使用してセンサモデルの妥当性を確認
課題：センサシミュレーションの精度の保証
シミュレーションによって認知アルゴリズムの妥当性を確認できるようにするには、センサを高い精度でシミュレートし、実際のシナリオで生じるすべての関連する影響に対処する必要があります。
解決策：実際の計測データに基づいてシナリオをテスト
必要なレベルの精度を実現するため、センサシミュレーションを実際の計測データと比較します。この場合、シミュレートされたセンサと実際のセンサを同じシナリオで使用する必要があります。dSPACEおよびunderstand.ai社のシナリオ生成サービスでは、関連するシミュレーションシナリオを計測データを用いて作成することができます。これらのシナリオでは、静的および動的な環境が正確にシミュレートされるため、物理センサシミュレーションに最適な環境モデルを提供できます。
dSPACEおよびunderstand.ai社によるシナリオ生成の利点
まずは、物理センサシミュレーションを行える高精度の3D環境モデルを作成します。物体がどの時点においても適切な位置になるように、シナリオの動的な部分（移動する車両、歩行者など）を高い精度で再現します。
センサの原理を移植：作成した3Dモデルの構造は、関連するすべてのセンサタイプに使用することができます。たとえば、LiDARデータを使用して作成されたシナリオは、カメラやレーダーのシミュレーションにも使用できます。
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