残余总线仿真
如果并非所有参与者都能作为真实的 ECU 来使用，则执行 残余总线仿真。残余总线仿真的目的是在测试中测试设备。因此，缺失的网络参与者 (残余总线节点) 将被仿真。
要建立残余总线仿真，您需要选择和配置将由仿真系统发送的信号。dSPACE 软件能够清晰地显示基于各种支持的通信矩阵（如 FIBEX、ARXML、DBC、LDF）的协议数据单元 (PDUs)、消息和信号，以使您方便地选择要仿真的部分。各种有用的筛选器及拖和放机制可使您快速管理任务。 dSPACE 软件还提供诸如端到端的保护支持和简单的计数器等有用的功能。如果需要，当 Simulink 模型提供无缝支持以进行非常高效的工作的时候，仿真模型还能用于更动态的测试行为。
dSPACE 提供功能强大的可扩展的仿真硬件来满足哪怕是最严苛的实时需求。通过向这些测试系统、总线和网络协议提供不同的接口硬件，涵盖范围从 LIN、CAN、以太网到 ARINC 429/664 和 EtherCAT 等通信。
要得到测试的简要介绍，dSPACE ControlDesk 提供了一个大型的可定制仪器和总线布局的库，来建立条理清晰、信息量大的工作环境，以监控和分析信号及变量。此外，ControlDesk 也包含了用于在运行时更改信号的变量选项。
支持的总线和网络协议
针对简单总线通信测试，dSPACE 产品提供如下通信协议：
- CAN
- CAN FD (ISO)
- LIN
- Ethernet
- FlexRay
- Powerline (SmartCharging)
- ARINC 429, ARINC 664
- EtherCAT
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