使用事例：シャシ制御開発

運転安全性、快適性、運動性能の改善などを目的とした、新しいシャシ制御方式の開発およびテストを行う場合、コントローラモデルの計算に高い演算処理能力が必要となります。シャシ制御アプリケーションで使用される多様なセンサおよびアクチュエータに対応するためには、高い柔軟性をもつシグナルコンディショニングおよびパワーステージハードウェアが不可欠です。

開発環境

シャシ制御開発のために、dSPACEでは、RapidProハードウェアによるシグナルコンディショニング機能とパワーステージ機能を、dSPACEプロトタイピングシステム（MicroAutoBox IIIまたはSCALEXIO AutoBox）と組み合わせて提供しています。これらのハードウェアを使用することにより、センサおよびアクチュエータをプロトタイピングシステムにすばやく適応させることが可能になるため、シャシ制御方式の開発をすぐに開始できます。このシナリオでは、RapidProハードウェアはSCALEXIO AutoBoxの拡張として機能し、高い処理能力とI/Oインターフェースを提供します。RapidPro SC Unitと各種シグナルコンディショニングモジュールが、標準的なシャシ制御用のセンサ（圧力、加速度、ヨーレートなど）へのI/Oインターフェースを提供します。RapidPro Power Unitは、DCモーターまたはバルブなどの駆動アクチュエータ向けの専用パワーステージを提供します。

RapidProハードウェア ラピッドコントロールプロトタイピングにおける、シグナルコンディショニング、パワーステージ、およびインテリジェントI/Oサブシステム MicroAutoBox Hardware リアルタイムハードウェア、入出力、およびシグナルコンディショニングを備えた小型スタンドアロンプロトタイピングシステム SCALEXIO AutoBox 強力な車載用途向けモジュール型リアルタイムシステム

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