ASM Motor
バッテリ式電気自動車やあらゆるドライブシステムのモーターをシミュレート
モーターモデルでは、さまざまなドライブや発電機のコンセプトを極めて現実的にシミュレートし、制御ソフトウェアのテストを仮想環境で行うことができます。このテストは、ソフトウェアまたはハードウェアプラットフォーム上でリアルタイムまたはそれ以上に高速に実行することができます。
- オープンなMATLAB®/Simulink®モデル
- ECUテストおよび機能開発向け
- ModelDeskでの直観的でグラフィカルなパラメータ設定
このツールは安全関連の開発プロジェクトでの使用に適していて、すべての自動車安全度水準（ASIL）に対応し、ISO 26262:2018規格に準拠することができます。
適用分野：Electric Driveおよびモーター
ドライブシステムは、製造所、輸送システム、繊維工場、ファン、ポンプ、ロボットなど、多数の産業または民生用として幅広く利用されていますが、それらを高精度にシミュレートできれば、開発者が制御ソフトウェアを進歩させたり、コントローラの妥当性を確認したりできるようになります。そのような作業には、どのようなモーターコンセプトでもライブラリから選択するだけでシミュレートできるASM Motorが最適です。ASM Motorは、コントローラモデルやインバータモデルと共に次のようなプラントモデルを備えているため、すぐに接続して作業を開始できます。
Electric Machines（モーター）
- 他励DCモーター
- ブラシレスDCモーター（BLDC）
- かご型誘導モーター（SCIM）
- 永久磁石同期モーター（PMSM）（標準／非線形）
- PMSM、BLDC、SCIM向け3相コントローラ
パワーエレクトロニクス
- 3相不連続伝導モード（DCM）インバータおよび整流器
- 3レベル（3相）インバータ
センサ
- ホールセンサ
モーターモデルの利用効果
高い完成度を持つASM Motorでは、ソフトウェアの一部がまだ開発中の場合であっても、プラントモデルと制御モデルを組み合わせてシミュレーションを開始することができます。これらのモデルは、高速タイマータスクやハードウェア割込みタスクにおけるリアルタイムシミュレーションをサポートしています。これらのタスクは、サンプリング時間がリアルタイムハードウェアに応じて10 µs～50 µsと極端に短いPWM（パルス幅変調）同期モデル計算などで必要になります。ASM MotorはSIL（Software-in-the-Loop）やHIL（Hardware-in-the-Loop）のプラットフォームで実行できるため、継続的開発や継続的テストが可能です。さらに、モデルの妥当性はさまざまな業界プロジェクトで確認済みです。
主な特徴
- ECUを使用したクローズドループでのElectric Driveコンポーネントおよびパワーエレクトロニクスのシミュレーション
- HILシステムやSILシステムでの実際の、または仮想的なマシンコントローラのテスト
- 3相PWM計測I/Oと組み合わせて使用
- パルス幅変調（PWM）による同期モデル計算
- 各種の内部離散積分手法（前進または後退オイラー法、Tustin法、およびこれらを組み合わせた手法）
- 自動車電気システムモデルとの互換性
スケーラブルなシミュレーション
次のように、アプリケーションの要件に応じてシミュレーションの規模を変更することができます。
- 特定のコントローラなしでモーターのみ
- コントローラの開発およびテストのための電流やトルクのプロファイルを含む正確な3相モーターシミュレーション
- FPGA（フィールドプログラマブルゲートアレイ）プラットフォームでの高精度なモーターシミュレーションにより、電流リップルや他の高周波の影響をエミュレート
インターフェースが同じであるため、各種のモデルを容易に入れ替えることができます。そのため、一貫性を維持しつつ効率的に開発を行うことができます。
使用事例
ASM Motorの使用事例の概要
自動車アプリケーションにおける非同期モーターのテスト
パラレルハイブリッドドライブトレインのシミュレーションハイブリッドドライブトレインアプリケーションにおけるエンジン、トランスミッション、またはドライブトレイン管理用のコントローラのテスト。
車両駆動モーターのHILシミュレーションdSPACE HILシステムにより、モーター用コントローラのテストを信号レベルでサポート
成功事例
FPGAとCPUを併用した柔軟なHILシミュレーションにより、モーターの効率性と開発時の安全性を向上
Touareg Hybrid – Electrified and ElectrifyingVolkswagen TouaregのElectric Drive、パワーエレクトロニクス、動力用バッテリでは、電子システムの連係動作の重要性が高まります。
Electric Driveの制御が、多くのエンジニアリングアプリケーションのキーテクノロジとなっています。多くのアプリケーションに対応するには、高度の柔軟性が必要であり、特に産業オートメーションにおけるサーボコントローラの場合は高度の柔軟性が不可欠です。
最新の技術開発動向をつかんで、イノベーションを加速。
メールマガジンの購読希望・変更／配信停止手続き