ASM Motor
Elektromotorsimulation für batterieelektrische Fahrzeuge und alle Arten von Antriebssystemen
Motormodelle zur realitätsnahen Simulation verschiedenster Antriebs- und Generatorkonzepte zum Testen von Steuerungssoftware in der virtuellen Welt. Die Tests können auf Software- oder Hardware-Plattformen in Echtzeit oder schneller durchgeführt werden.
- Offenes MATLAB®/Simulink®-Modell
- Für Steuergeräte-Test und Funktionsentwicklung
- Intuitive grafische Parametrierung in ModelDesk
Das Tool ist für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Entwicklungsprojekten nach ISO 26262:2018 für alle Automotive Safety Integrity Level (ASIL) geeignet.
Anwendungsbereich: Elektrische Antriebe und Motoren
Antriebssysteme werden in einer Vielzahl von Industrie- und Konsumeranwendungen wie Fabriken, Transportsystemen, Textilfabriken, Ventilatoren, Pumpen, Robotern usw. eingesetzt. Ihre präzise Simulation hilft den Entwicklern bei der Weiterentwicklung der Regelsoftware und der Validierung von Reglern. ASM Motor ist dafür perfekt geeignet. Sie können einfach ein beliebiges Motorkonzept aus der Bibliothek auswählen, das Sie simulieren möchten. ASM Motor bietet die folgenden Streckenmodelle, die bereits mit Regler- und Umrichtermodellen kombiniert sind, um den Kreis zu schließen und sofort loszulegen:
Elektrische Maschinen
- Fremderregte Gleichstrommaschine
- Bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC)
- Asynchronmotor mit Käfigläufer (SCIM)
- Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) (standard/nichtlinear)
- Dreiphasenregler für PMSM, BLDC, SCIM
Leistungselektronik
- Dreiphasen-DCM-Umrichter und -Gleichrichter
- Dreiebenen (Dreiphasen)-Umrichter
Sensoren
- Hall-Sensor
Vorteile des Motormodells
ASM Motor ist vollständig: Streckenmodelle zusammen mit Reglermodellen ermöglichen es Ihnen, eine Simulation zu erstellen, selbst wenn einige Teile Ihrer Software noch in der Entwicklung sind. Die Modelle unterstützen die Echtzeitsimulation in schnellen Timer-Tasks oder Hardware-Interrupt-Tasks, wie sie für PWM (Pulse Width Modulation)-synchrone Modellberechnungen mit extrem kurzen Abtastzeiten je nach Echtzeit-Hardware zwischen 10 µs und 50 µs notwendig sind. ASM Motor kann auf Software-in-the-Loop (SIL)- oder Hardware-in-the-Loop (HIL)-Plattformen ausgeführt werden und unterstützt so kontinuierliches Entwickeln und Testen. Nicht zuletzt: Die Modelle werden in verschiedenen Industrieprojekten validiert.
Leistungsmerkmale auf einen Blick
- Simulieren elektrischer Antriebskomponenten und Leistungselektronik in einem geschlossenen Regelkreis mit einem Steuergerät
- Testen von realen oder virtuellen Maschinensteuerungen in einem HIL- oder SIL-System
- Verwendung in Verbindung mit Dreiphasen-PWM-Messungs-I/O
- PWM-synchrone Modellberechnung
- Verschiedene interne diskrete Integrationsmethoden (Vorwärts- und Rückwärts-Euler, Tustin und gemischte Methoden)
- Kompatibel mit Modellen der Kfz-Elektrik
Skalierbare Simulationen
Je nach den Anforderungen der Anwendung können die Simulationen folgendermaßen skaliert sein:
- Nur ein Motor, ohne spezielle Steuerung
- Genaue Dreiphasen-Motorsimulation mit Strom- und Drehmomentprofilen für die Entwicklung und den Test von Reglern
- Realitätsnahe Motorsimulation auf FPGA (Field Programmable Gate Array)-Plattformen zur Emulation von Stromwelligkeit und anderen Hochfrequenzeffekten
Die Modelle sind leicht austauschbar, da ihre Schnittstellen identisch sind. Das bedeutet Konsistenz und damit Effizienz in der Entwicklung.
Anwendungsfälle
Übersicht von Anwendungsfällen für ASM Motor
Testen von Asynchronmotoren in automotiven Anwendungen
Simulation von parallelen HybridantriebenTesten von Reglern für Motor, Getriebe und Antriebsstrang in Hybridantriebsanwendungen.
HIL-Simulation für Fahrzeug-TraktionsmotorendSPACE HIL-Systeme unterstützen Reglertests von Elektromotoren auf Signalebene.
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