VEOS
Plattform für PC-basierte Simulation von Modellen und Steuergeräte-Netzwerkkommunikation
VEOS ist eine PC-basierte Simulationsplattform für die Absicherung von Software elektronischer Steuergeräte (ECU) in viele Entwicklungsphasen. Die Plattform ermöglicht die Simulation einer Vielzahl unterschiedlicher Modelle – von Funktionsmodellen über Netzwerke virtueller Steuergeräte bis hin zu Bussystemen und Fahrzeugmodellen – bereits in frühen Entwicklungsphasen.
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VEOS 2023-B
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Simulation auf Linux-Betriebssystemen
VEOS ist jetzt auch für Linux-Betriebssysteme verfügbar (einschließlich Build-System und Simulation).
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Simulation adaptiver V-ECUs
Sie können Linux-basierte virtuelle Steuergeräte mit adaptiven Anwendungen in Offline-Simulationen mit VEOS sowohl auf Windows- als auch auf Linux-Betriebssystemen integrieren. Damit können Sie ADAS/AD-Funktionen in einer virtuellen Umgebung testen.
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Copeland: Cool, cooler, SIL
Der Klimatechnikhersteller Copeland setzt bei der Absicherung seiner Steuergeräte auf die Software-in-the-Loop-Simulation. Die virtuelle Testumgebung basiert auf VEOS. Mit Hilfe eines speziellen Toolsets, dem V-ECU SDK, gestaltete sich der SIL-Einstieg viel einfacher als zunächst angenommen.
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General Motors: Alles virtualisiert
Um die Testmöglichkeiten zu verbessern, die Markteinführung zu beschleunigen und die Entwicklung und Validierung von softwaredefinierten Fahrzeugen (SDV) zu ermöglichen, hat General Motors beschlossen, eine vollständig virtuelle Umgebung zu schaffen, die eine Testschnittstelle ähnlich wie ein physisches Testsystem bietet. General Motors arbeitet gemeinsam mit dSPACE und KPIT an der Realisierung einer vollständig virtuellen, cloudfähigen, skalierbaren Entwicklungs- und Integrationstestumgebung.
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Toyota setzt bei Optimierung der Entwicklung elektrischer Fahrzeuge auf SIL-Simulation von dSPACE
Von besonderer Bedeutung als Basis für die Neuentwicklung von Fahrzeugen ist der Antriebsstrang mit den dazugehörigen ECUs. Um den Antriebsstrang zu entwickeln und zu validieren, hat Toyota die Einführung der modellbasierten Entwicklung (MBD) stark gefördert und setzt auf den frühzeitigen Einsatz der Simulation im Entwicklungsprozess. Bei Toyota wird die SIL-Simulation mit VEOS durchgeführt.
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Funktionale SIL-Stationen bei BMW
Je mehr Personen an der Entwicklung von Steuergeräte-Software beteiligt sind, desto wichtiger sind frühe und realitätsnahe Tests der Einzelkomponenten. Bei BMW ist die Entscheidung für den Einsatz von dSPACE VEOS als zentrale, PC-basierte Simulationsplattform gefallen.
- Umfassende realistische Simulation der CAN-, LIN- und Ethernet-Bus-Kommunikation in Steuergeräte-Verbunden
- Durchgängige Integration in RCP- und HIL-Werkzeugketten
- Offenheit durch die Unterstützung von Standards wie FMI und die Möglichkeit der Integration von Drittanbieterwerkzeugen
Das Tool ist für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Entwicklungsprojekten nach ISO 26262:2018 für alle Automotive Safety Integrity Level (ASIL) geeignet.
Anwendungsbereiche
dSPACE VEOS ist eine PC-basierte Simulationsplattform, die die SIL-Tests bei der Entwicklung elektronischer Steuergeräte (ECUs) unterstützt.
- Simulieren einer Vielzahl unterschiedlicher Modelle, darunter Funktionsmodelle, Functional Mock-up Units (FMUs), virtuelle Steuergeräte (V-ECUs) und Fahrzeugmodelle unabhängig von jeglicher Simulationshardware in frühen Phasen der Entwicklung.
- In Szenarien mit mehreren Modellen unterstützt VEOS Import, Anschluss und Ausführung beliebig vieler Funktions- und Streckenmodelle basierend auf Simulink ® oder Functional Mock-up Interface (FMI) und erweitert so den Funktionsumfang der Anwendungen.
Vorteile
VEOS wird auf einem Standard-PC ausgeführt und bietet dadurch Funktionsentwicklern, Software-Architekten und Steuergeräte-Testern zahlreiche wertvolle Optionen für die SIL-Tests in frühen Projektphasen:
- Verfügbar für die Betriebssysteme Windows und Linux.
- Einfache Integration in cloudbasierte Lösungen für SIL-Tests.
- Co-Simulations-Schnittstelle zur Integration von Drittanbieterwerkzeugen in die VEOS-Simulation.
- Flexible Integration in den Entwicklungsprozess.
- Die Software-Software-Integration kann von Komponenten- bis zur Systemebene getestet werden.
- Ausgereifte Umgebungsmodelle können mit virtuellen Steuergeräten integriert werden, um komplexe Regelstrategien abzusichern oder ganze virtuelle Fahrzeuge zu simulieren und zu testen.
- Durchgängigkeit über die gesamte Toolkette und einfacher Übergang von SIL- zu HIL-Tests.
- Vielfältige Möglichkeiten zur Integration virtueller Steuergeräte, z. B. V-ECUs verschiedener Hersteller oder V-ECUs, die für verschiedene Architekturen auf Basis von QEMU gebaut wurden, etc.
Systematische Erweiterung der dSPACE Werkzeugkette
- Offene Schnittstellen für die Anbindung vorhandener Werkzeuge.
- Einfache Wiederverwendung von Daten, Tools und Modellen zwischen HIL-Simulationen und SIL-Tests.
- Die ISO-26262-Zertifizierung von VEOS und anderen dSPACE Werkzeugen macht dSPACE zum weltweit ersten Anbieter einer vollständig zertifizierten Werkzeugkette zur Validierung sicherheitsrelevanter Automobilfunktionen. Dies ermöglicht es den Anwendern, ihre Entwicklungs- und Zulassungsprojekte in einer vollständig zertifizierten Umgebung voranzutreiben, und zwar für alle Sicherheitsintegritätsstufen (ASILs) in der Automobilindustrie.
| Functionality | Description |
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| PC-based simulation |
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| Tool chain integration |
Off-the-shelf integration into tool chains:
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Supported Standards and Protocols |
Description |
| FMI |
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| AUTOSAR |
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| XIL API |
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| XCP |
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PC-basierte Simulation heterogener Modelle
VEOS bietet eine Vielzahl von Funktionen zur Simulation von heterogenen Modellen:
- Unterstützung von verschiedenen Modelltypen: Simulink ® - und TargetLink-Modelle, FMUs, virtuelle Steuergeräte und Steuergeräte-Verbunde in einer einzigen Umgebung direkt auf Ihrem PC simulieren.
- Unterstützung von Simulink ® -Implementierungscontainern (SICs).
- Identischer Benutzer-Workflow für alle unterstützten Modelltypen zum Importieren und Verbinden von FMUs mit anderen Modellschnittstellen.
- Zugriff auf Variablen und Parameter während der Simulation von ControlDesk, AutomationDesk und XIL API.
- Debugging von Quellcode.
Umfassende Bussimulation.
Mit VEOS ist Ihr Bedarf an Bussimulationen gedeckt:
- Simulation von V-ECU-Verbunden.
- Unterstützung der automotiven Ethernet-, CAN- und LIN-Bus-Kommunikation, einschließlich aller busspezifischen Effekte, ohne zusätzliche Hardware.
- Integration von Bussimulationscontainern (BSCs), die vom Bus Manager erzeugt werden.
Effiziente Integration verschiedener Modellierungsansätze
FMI-konform heißt, dass Modelle, die mit unterschiedlichen Modellierungswerkzeugen erstellt wurden, als Functional Mock-up Units (FMUs) exportiert werden können. Diese sind direkt in VEOS-basierte virtuelle Absicherungsprojekte integrierbar. Die FMUs lassen sich zusammen mit anderen FMUs, virtuellen Steuergeräten (V-ECUs) und Simulink®-Modellen integrieren. Der Benutzerworkflow für den Import und den Anschluss der FMUs an andere Modellschnittstellen ist identisch für alle unterstützten Modelltypen. Zugriff auf Variablen und Parameter während der Simulation wird von ControlDesk, AutomationDesk und XIL API unterstützt.
Erfahren Sie in diesem Anwendungsfall mehr über die Möglichkeit, Integrationstests von einzelnen und vernetzten Steuergeräten für die Automobilindustrie in einer Software-in-the-Loop-Umgebung durchzuführen.
Steuergeräte-Integrationstests in einer SIL-UmgebungErfahren Sie in diesem Anwendungsfall mehr über Integrationstests eines einzelnen Fahrzeugsteuergeräts in einer Software-in-the-Loop-Umgebung.
Functional Mock-up InterfacedSPACE unterstützt den offenen FMI-Standard für die einfache Integration von Simulationsmodellen aus unterschiedlichen Quellen.
Unterstützung von MultisensoranwendungenVEOS unterstützt die bidirektionale, latenzarme Kommunikation mit RTMaps, der komponentenbasierten Software-Entwicklungs- und -Ausführungsumgebung von Intempora.
Software-in-the-Loop (SIL)-TestsVEOS ist Teil der dSPACE SIL-Testlösung für PC- und cloudbasierte Simulation.
- SIL Introduction Was ist Software-in-the-Loop Testing – und wie mache ich das richtig?
- AUTOSAR-Technologie dSPACE unterstützt die Entwicklung von Steuergeräte-Software gemäß AUTOSAR Adaptive Platform und AUTOSAR Classic Platform.
- dSPACE Blog: Wie Sie adaptive AUTOSAR-V-ECUs in VEOS simulieren In diesem Blogbeitrag erfahren Sie mehr über die Entwicklung und Absicherung eines adaptiven Steuergerätes in Kombination mit klassischen Steuergeräten und Umgebungsmodellen.
- Vertrieb Unsere Mitarbeiter im technischen Vertrieb beraten Sie bei der Auswahl Ihres dSPACE Systems. Auch für Preisauskünfte oder Informationen zu weiteren dSPACE Produkten stehen sie Ihnen gerne zur Verfügung.
- Beziehen von dSPACE Software Informationen zum Herunterladen, Installieren und Lizenzieren von dSPACE Software
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