汽车行业的制造商和供应商利用dSPACE工具和工具链,致力于优化高级驾驶辅助和自动驾驶功能。
工具供应商面临诸多挑战,例如冗余、多传感器、360°环绕视图、高精度定位和车辆连通性等要求。对此,dSPACE提供了一个单源的端到端工具链,用于自动驾驶。通过MicroAutoBox III等紧凑型高性能平台的独特快速原型开发解决方案,或利用SCALEXIO AutoBox等高端模块化系统以及定制的软件环境,我们能够开发完整的车载多传感器应用,从感知和融合算法到实时控制都包含在内。
通常情况下,高级驾驶辅助系统和自动驾驶的功能(如自适应巡航控制(ACC)、自动紧急制动(AEB),车道保持辅助系统(LKA)或交叉路口辅助系统具有不同的数据处理阶段。RTMaps是一款多传感器应用的原型开发工具,通常用于MicroAutoBox Embedded PC硬件,为C++, OpenCV、Linux下的Python或者Microsoft® Windows®开发感知和传感器融合算法。计算结果之后传送到控制dSPACE MicroAutoBox III上的应用程序和控制功能。MicroAutoBox III 进行实时处理,确保功能安全,集成Simulink®和AUTOSAR代码,并可作为汽车网络的接口,所以它可以与制动和转向ECU进行交互,例如:集成软件在MicroAutoBox III上执行RTMaps和Simulink模型之间的数据交换。
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