Das Netz des Roboters
Tobias Bruckmann (Universität Duisburg-Essen),
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University of Duisburg-Essen, Germany |
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| dSPACE NEWS 2007/1, Feb 2007 |
Ingenieure und Mathematiker am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Duisburg-Essen arbeiten seit einigen Jahren an einem neuen, innovativen Typ von Roboter. Ausgehend vom natürlichen Vorbild des Spinnennetzes und der enormen Tragkraft moderner High-Tech-Seile, sollen künftig Roboter mit Hilfe von Seilen in vielen Anwendungsbereichen für Bewegung sorgen. Ein dSPACE-System auf Basis eines DS1005 PPC Boards liefert die leistungsfähige, zuverlässige Regelung.
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