释放试验用于基于摄像头和基于雷达的应用（使用闭环HIL系统）
- 智能自适应巡航控制（ACC）和自动紧急制动（AEB）系统的典型的HIL装置
- MotionDesk通过3D可视化激励在环的摄相机
- dSPACE Automotive Simulation Models（ASM）用于车辆和交通仿真,雷达传感器模型用于将检测对象注入雷达ECU
- ModelDesk用于实现虚拟驾驶的参数化
- 实时HIL系统保证雷达和摄像头传感器的检测对象之间具有时间相关性
如今，ADAS应用通常基于环境检测。这种环境监测利用摄像头或雷达，因此十分可靠。为了通过仿真测试相应的ECU，真实的传感器必须以适当的方式在HIL进行激励。 释放测试的一个典型方法是使用摄像头盒。摄像头传感器封闭在一个盒子中，并通过带有3D场景的监视器进行激励。这些图片基于车辆和环境模型的数据，在带有显卡的PC上生成。这就需要较高的帧速率和足够的细节精度，并且要求实时完成，因此摄像头控制单元能够正确地识别对象，并对其分类。对于需要其他类型传感器（如雷达传感器）的应用，则在在控制单元中进行传感器融合。算法与摄像机和雷达检测到的对象相结合，形成统一的环境模型。它要求两个传感器的数据流都能传输至与时间相关的控制单元。在HIL测试环境中通过实时仿真进行实现。这能确保MotionDesk的摄像头激励和雷达控制单元的对象列表馈入都能与时间同步。
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