通过仿真,在实验室中分析原型车真实驾驶测试期间发生的问题。
在某些情况下,软件的功能是有限的。这会导致驾驶功能脱离,意味着安全驾驶员重新掌控驾驶功能。我们不仅要超越这些限制,还要突破它们。
利用所记录的测量数据(原始数据和对象列表),可以在仿真中再现驾驶情况。复制非常精确,如果需要,甚至可以复制物理传感器仿真的3D环境模型。得益于仿真中的可重复测试,可以在实验室中创建软件添加,并立即进行可重复测试。由此,证明操作无误。
驾驶功能脱离通常是极端情况,而极端情况也与未来驾驶功能的验证相关。这些宝贵的仿真场景可以存储在场景数据库中。
一旦制定了将测量数据自动导入dSPACE工具链的流程,几个小时内就可以创建仿真场景。这可以尽量缩短“从出现错误到调试”的时间。
为了让测试有意义,场景必须实现语义一致性。为此,从原始数据中提取场景,确保场景不包含假阳性或假阴性。
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