ESP(車両安定化プログラム)などのビークルダイナミクスシステムは、安全性と非常に深く関係しており、テストシステムに対する要件の厳しい包括的なHILテストが必要です。これには、非常に現実的な車両モデルを必要とします。
テストは、個々のECU、および統合型のシャシーシステムなどのネットワーク化された複数のECUの両方に対して行われます。
dSPACEは、ビークルダイナミクスECU向けHILテストシステムの設定について長年の経験があり、お客様に必要なあらゆる面でのサポートを提供します。
ビークルダイナミクスシステムのECUは、起動後、妥当性チェックおよび機能チェックを行います。ECUが受信するセンサ信号は非常に正確に監視され、問題が発生すると、だたちに停止されるか、または機能が制限されたリンプホーム(limp-home)モードに切り替わります。このため、テストシステムは、信号の品質や信号の種類に関する厳しい要件を満たす必要があります。たとえば、ホイールスピードシミュレーションの場合、現在のインターフェースにプロトコルを付加したり、バルブ電流信号を取得したり、その他のすべてのセンサ信号を適切に合成し、あらゆる状況における現実的な環境をECUに提供する必要があります。
また、ECU筐体に内蔵されたセンサとアクチュエータの処理においても、テストシステムに対するさまざまな要求が生じます。たとえば、バルブ信号検出ユニットは通常、HILシステムに組み込まれます。これらの要件について、以下の例で説明します。
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