モーターは、自動車、航空宇宙、産業用オートメーションなどの幅広い用途でますます使用されるようになっています。サイズが小型なので、ほぼすべての場所に取り付けることができ、Power on Demandによる優れた省電力機能や、ダイレクトな制御性能、容易な保守性を提供します。
dSPACE HILシミュレーションシステムを使用すると、あらゆる種類のモーターのECUをテストできます。
モーターと内燃エンジンの大きな違いは、ECUクロック周波数10~20 KHzを必要とする高速な動特性です。このように非常に高いサンプリングレートでモーターECUをテストするため、dSPACEはHILシミュレーション専用のFPGAボードを提供しています。これらのボードは、高いクロック周波数でのPWM計測、位置センサシミュレーション、およびエンコーダやレゾルバのシミュレーションを可能にします。モーターECUの重要な機能は、モーター回転数の制御に加え、電流の制御にあります(対照的に内燃エンジンの場合は、低負荷のアクチュエータのみを制御します)。したがって、HILシミュレータは高出力を要求する電流シンクおよびソースとしての機能に対応できるように構成する必要があります。
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