ACモーター制御ソリューションを使用すると、Electric Driveの制御用のMicroAutoBox IIIのDS1553 AC Motor Control Moduleの入出力機能にアクセスし、それらを極めて容易に設定することができます。
Use case example for an electric or a hybrid vehicle.
モーター制御は、自動車業界、ロボット工学、医療工学など、ほぼすべての適用分野において重要な役割を果たしており、厳格な新排ガス規制の遵守や、より高精度な機械の構築が必要な多くの産業環境で活用されています。
多くの場合、モーターの制御アルゴリズムは、お客様の要件を満たすうえでの決定的な要素となります。ただし、従来のツールチェーンは柔軟性を欠くことが多いため、そのための制御アルゴリズムを開発し、実装、検証する作業は極めて膨大になることがあります。MicroAutoBox IIIのDS1514 FPGA Base Board搭載バリアントに、さまざまなElectric Driveの制御に使用できるI/Oプラグオンモジュールを組み合わせて使用すれば、こうした作業を削減するのに最適なシステムとなります。
DS1553は、MicroAutoBox IIIのユーザプログラミングが可能なFPGA用のI/Oインターフェースを提供します。これにより、ホール、エンコーダ、レゾルバ、EnDatおよびSSIといった一般的にモーター向けのセンサインターフェースで送受信される信号を、FPGAのプログラミングなしでMATLAB ® /Simulink ® を介してプロセッサ上で完全に評価し処理することができます。また、既成のSimulinkブロックを使用して、さまざまな同期PWM信号を生成することも可能です。モーターの実際の速度、位置、および角度の値は自動的に計算されます。ホールセンサなどの低分解能のセンサインターフェースを使用している場合は、自動外挿によってセンサ分解能を向上させ、位置計測の質を高めることができます。ホールセンサインターフェースを直接使用すれば、既に始動したモーターの実際の位置を検出することもできます。さらに、モーターが1回転した後に、エンコーダインターフェースなどのより高分解能のセンサに切り替えることも可能です。これにより、常に許容可能なモーター位置と最適な分解能でコントローラにアクセスできるようになります。Simulinkベースのコントローラモデルを用いれば、必要なI/Oインターフェースに容易に接続でき、簡単なボタン操作でMicroAutoBox IIIにダウンロードすることができます。コントローラはさまざまなセンサやアクチュエータを備えた実際の環境でテストできるため、新しいモーター制御方式を従来のツールチェーンと比べてはるかに迅速に開発することができます。
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