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ADAS RP 模块组

开发基于地图的辅助驾驶系统

概览

通过与 HERE 合作,dSPACE 创建出一种集成工具链,用于根据电子视野开发基于地图的辅助驾驶系统。HERE 发布的开发工具 ADAS 研究平台 (ADAS RP) 可提供电子视野,并可通过 UDP/IP 接口与 dSPACE 系统进行通信。借助 dSPACE 的 ADAS RP 模块组,用户可从 Simulink® 模型访问电子视野数据。只需要点击几下鼠标,便能选定预测性道路数据,并能关联到模型中实际的辅助驾驶功能。

主要优点

通常在早期阶段进行 PC 仿真,以评估概念构思。这不仅需要功能模型而且需要合适的道路模型。dSPACE 汽车仿真模型 (ASM) 包含了车辆行为、环境传感器、道路及周围交通仿真所需的各种模型。仿真基于真实道路,而真实道路可从 ADAS RP 导出并读入 ASM 中。ADAS RP 模块组支持基于 PC 的仿真平台 dSPACE VEOS®。

但是仅仅仿真并不够。在真实车辆中体验辅助驾驶功能并修改算法也必不可少。dSPACE 的 MicroAutoBox 和 AutoBox 是理想的车载开发平台,同样可以运行 PC 仿真所用的功能模型。与 ADAS 研究平台配合使用时,可获得集成工具链,以开发基于地图的辅助驾驶系统。

ASM 模型和 dSPACE 的 ADAS RP 模块组还能在硬件在环 (HIL) 仿真中用于测试 ECU。ADAS RP 获得仿真车辆的 GPS 位置之后,会通过 CAN 总线将相应的电子视野返回给 ECU。

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