센서 데이터에서 시뮬레이션까지
dSPACE, NVIDIA GTC Berlin에서 NVIDIA Halos SAFE 및 NVIDIA Omniverse NuRec을 활용한 AI 기반 시뮬레이션 워크플로우 시연

독일 파더보른 / 미국 산타클라라 2026년 10월 21일 - dSPACE는 NVIDIA GTC Berlin에서 실제 주행 환경에서 수집된 센서 데이터를 고도로 사실적인 시뮬레이션 시나리오로 변환해 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 및 자율주행 기능 개발과 검증에 활용하는 방안을 시연했다. 이번 시연에서는 dSPACE 시뮬레이션 툴체인을 NVIDIA Halos SAFE 안전성 평가 프레임워크와 연계해 테스트 커버리지를 확대하고 자율주행차(AV) 검증 속도를 높이는 방안을 선보였다. 아울러 dSPACE Automotive Simulation Models(ASM) 툴 스위트에 NVIDIA Omniverse NuRec을 적용해 신경망 기반 환경 재구성 기술과 차량 동역학 및 교통 시뮬레이션용 기존 모델을 결합하는 솔루션도 공개했다. 

행사장을 찾은 방문객들은 각각 두 부스에서 dSPACE 솔루션과 통합된 NVIDIA Halos SAFE 프레임워크를 체험했다. NVIDIA 부스에서는 dSPACE의 SIL(Software-in-the-Loop) 솔루션, dSPACE 부스에서는 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시스템을 선보였다. 해당 데모를 통해,  실제 환경에서 수집된 센서 데이터를 가상 환경으로 변환하여, 소프트웨어 테스트부터 하드웨어 검증에 이르는 전체 검증 과정 전반에 걸쳐 활용할 수 있는 방법을 확인할 수 있었다. 

NVIDIA Halos SAFE의 SIL(Software-in-the-Loop) 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 워크플로는 Euro NCAP 테스트의 자동 실행도 지원하며, 이를 통해 ADAS 시스템의 가상 인증(Virtual Homologation) 및 검증의 고도화를 목표로 한다. 이 기술은 로보택시를 포함한 더 높은 수준의 자율주행 시스템에도 적용할 수 있다.

NVIDIA Omniverse NuRec은 Halos SAFE 워크플로에서 활용되는 신경망 기반 재구성 기술로, 기록된 카메라 및 라이다(LiDAR) 데이터를 바탕으로 고정밀 3D 환경을 생성한다. 이렇게 재구성된 환경은 새로운 교통 상황을 반영하여 확장, 수정 및 보완할 수 있는 현실적인 시뮬레이션 시나리오의 기반이 된다. dSPACE는 NVIDIA Halos SAFE와 Omniverse NuRec을 자사의 SIL 및 HIL 툴체인에 통합하 개발자들이 실제 환경 데이터와 합성 데이터를 효율적으로 결합하고 포괄적인 테스트 및 검증을 수행할 수 있는 방법을 제공한다.

dSPACE의 자율주행 및 소프트웨어 솔루션 부문 부사장 티노 슐체(Tino Schulze)는 “NVIDIA Halos SAFE와 Omniverse NuRec을 당사의 시뮬레이션 툴체인에 통합함으로써, 개발자들이 실제 센서 데이터를 확장 가능한 가상 검증 워크플로우에 활용할 수 있도록 지원하고 있다.”며, "이를 통해 개발 부서는 실제 교통 상황을 재현하고, 다양한 시나리오를 구성하며, ADAS 및 자율주행 기능에 대한 테스트 범위를 보다 효율적으로 확대할 수 있다."고 밝혔다. 아울러, "당사는 수십 년에 걸쳐 축적한 경험과 깊이 있는 기술 전문성을 바탕으로 고객에게 최고 수준의 고성능 솔루션을 제공하고 있다."고 말했다.

시뮬레이션 기반 개발의 중요성이 지속적으로 커지는 가운데, dSPACE는 NVIDIA의 기술을 바탕으로 보다 안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행 시스템의 개발 및 검증에 필요한 현실감 있는 가상 환경을 구축하는 방안을 선보이고 있다.