Abschlussarbeit – Automatisierte Ermittlung der optimalen Einstellparameter von PI-Reglern bei gekoppelten Motoranwendungen

Kennung: A-EOC-PCSG3
Standort: Böblingen (bei Stuttgart)

Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Verfahren ausgearbeitet werden, bei dem die Einstellparameter eines PI-Reglers automatisiert unter der Berücksichtigung von vorgegeben Randbedingungen ermittelt werden. Die Ermittlung der Einstellparameter soll auf der Basis eines Modells der Regelstrecke erfolgen. Die Umsetzung und Erprobung des Verfahrens sollen an einem Elektromotoren-Prüfstand erfolgen. An dem Prüfstand sind zwei Elektromotoren miteinander mechanisch gekoppelt. 

 

Deine Aufgaben

• Literaturrecherche
• Systemcharakterisierung:
  • Generische Modellbildung des Systems (zwei mechanisch gekoppelte Elektromotoren)
  • Parametrierung des Systemmodells durch reale Messungen
  • Vergleich des parametrierten Systemmodells mit realen Messungen
• Ermittlung PI-Regelparameter:
  • Iterative Simulation des Systemmodells inklusive PI-Regler
  • Ermittlung der optimalen PI-Regelparameter unter der Vorgabe der Anstiegszeit, des Überschwingens, der Regelabweichung und vorhandener Störgrößen
  • Untersuchung des Zusammenhangs zwischen ermittelten Regelparametern mit etwaigen Störgrößen
• Verifikation/Erprobung der Ergebnisse an einem realen Prüfstand 
• Dokumentation und Vortrag der Ergebnisse

 

Dein Profil

• Laufendes Masterstudium der Elektrotechnik, Mechatronik oder ein vergleichbarer Studiengang
• Gute Kenntnisse in Regelungstechnik
• Erste Kenntnisse in MATLAB/Simulink
• Hohe Eigeninitiative, Zuverlässigkeit und analytische und konzeptionelle Vorgehensweise
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

 

Was dich bei uns erwartet 

• In internationalen Teams treiben wir technologische Innovationen voran. 
• Mit flexiblen Arbeitszeitmodellen sorgen wir für eine gute Vereinbarkeit mit deinem Studium. 
• In Kooperation mit EGYM Wellpass bieten wir ein umfangreiches Firmenfitnessprogramm an.
• Sehr gute Leistungen belohnen wir mit einer Prämie. 
• Wir unterstützen deine Ausbildung mit einer attraktiven Vergütung und einer Bezuschussung bei Wohnortsentfernungen von mehr als 70 km. 
• Unser dSPACE Spirit: Bei uns sind alle per Du. Dresscodes gibt es nicht. Was bei uns zählt, ist der Mensch 

 

Wir freuen uns auf deine vollständigen Bewerbungsunterlagen. Wichtig für uns ist die Information, in welchem Zeitraum und für wie viele Wochen Du deine Abschlussarbeit absolvieren möchtest. 

 

Jetzt bewerben

dSPACE
Personalabteilung
Frau Lea Lützenkirchen
Rathenaustraße 26
33102 Paderborn
Deutschland

Du hast Rückfragen zu deiner Bewerbung?
Dann melde dich gerne bei unserem Recruitingteam:
Tel.: +49 5251 1638-3113