Carsten Spichalsky (Volkswagen),
|
|
Volkswagen AG, Germany |
|
dSPACE NEWS 2007/1, Feb 2007 |
VWが開発したGolf GTI 53+1は、既知の道路を無人で自律走行することができます。この車両は、ABSやESPなどのシステムのテストおよび検証を正確に反復可能な方法で行えるようにするために開発されました。レーザースキャナとディファレンシャルGPS(DGPS)ナビゲーションシステムを使用して道路コーン(パイロン)で作成したテストコースを測定して、最短のラップタイムで走行するための理想的な走行ラインの計算が行われます。dSPACEのMicroAutoBoxによってパワーステアリング、アクセルペダル、ブレーキブースタの制御が自動的に行われます。
推动创新进程。我们始终在技术开发的最前沿。
欢迎订阅我们简讯,了解我们的专业技术以及产品。希望我们的成功案例能够对您有所帮助。快速了解仿真和验证的最新信息。欢迎订阅/管理dSPACE简讯和dSPACE航空速报。