二足歩行ロボット
Hubert Gattringer (University Linz),
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Johannes Kepler University Linz, Austria |
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| dSPACE NEWS 2006/1, Feb 2006 |
リンツ大学は、数年にわたり二足歩行の徹底的な研究を行ってきました。プロジェクトには、新しい義足の開発や革新的な駆動概念の構築だけでなく、dSPACEハードウェアによって制御される二足歩行機械の開発が含まれています。二足歩行機械の関節は、ハーモニックドライブを備えたDCモーターで動きます。目標は、完全に自律的なロボットを実現することです。
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