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MicroAutoBox II

Système de prototypage compact et robuste pour les applications véhicule embarquées

La MicroAutoBox II est un système temps réel destiné au prototypage rapide de fonctions. Elle peut fonctionner sans intervention de l'utilisateur, à la manière d'un calculateur.

  • Un nouveau FPGA pour la MicroAutoBox II pour encore plus de performance

    Avec la Release 2015-A, dSPACE ajoute une carte FPGA intégrée afin de parfaire la gamme de son matériel de prototypage, la MicroAutoBox II, avec des nouvelles variantes. Les nouvelles variantes 1401/1511/1514 et 1401/1513/1514 sont entièrement programmables et comprennent une carte FPGA Xilinx® Kintex®-7 (XC7K325T) très performante, capable de résoudre les tâches de prototypage les plus ardues.


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  • Support du protocole CAN FD

    Le dSPACE DS4342 CAN FD Interface Module (FD = flexible data rate) peut être utilisé avec la MicroAutoBox II en utilisant des emplacements de module IP. La DS4342 fournit deux canaux CAN indépendants, chacun pouvant être utilisé pour la communication CAN FD ou CAN. Les fonctions de gestion de réseau telles que les fonctions de réveil et de mise en veille sont également comprises.

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  • Un double pack rapide : Embedded PC équipé d'un processeur i7

    L'Embedded PC, extension destinée au système de prototypage compact MicroAutoBox II de dSPACE est désormais disponible dans une nouvelle variante plus puissante, équipée d'un processeur Intel Core i7. Pendant que le composant temps réel d'un système de commande en développement est calculé sur le processeur temps réel de la MicroAutoBox II, le composant non temps réel est traité sur l'Embedded PC équipé du processeur i7. La MicroAutoBox II équipée de l'Embedded PC est un système combiné robuste, compact et conçu pour une utilisation en véhicule.

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  • Une « Supercar » entièrement électrique

    La Concept_One de Rimac Automobili a été conçue de A à Z pour être une « supercar » entièrement électrique – la première en son genre. Toujours pas impressionné ? Savez-vous comment rendent 1088 ch et 4 moteurs électriques indépendants ? Toute cette puissance reste sous le contrôle d’une MicroAutoBox.


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  • Conducteur superflu

    Grâce aux progrès effectués dans le développement des technologies intelligentes de conduite, l'intégration des véhicules autonomes à la circulation routière quotidienne devient de plus en plus réalité. Avec l'aide de la MicroAutoBox de dSPACE, un groupe de chercheurs de la School of Automotive Studies, de l'Université de Tongji, en Chine, a développé un véhicule prototype électrique déjà capable de manœuvrer de façon autonome sur le campus universitaire.

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  • HOMER prend son envol

    Avec HOMER (HOver ManoEuvRe), Airbus Defence and Space a développé un prototype deux-en-un et innovant de leurs futurs véhicules spatiaux qui permet à la fois les manœuvres de survol et d’atterrissage. Deux MicroAutoBox dSPACE sont à bord afin de contrôler les vols de test.


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Domaines d’applications

La MicroAutoBox peut être utilisée dans de nombreuses applications différentes de prototypage rapide de lois de commande (RCP) telles que :
  • Groupe motopropulseur
  • Commande du châssis
  • Equipements de confort
  • Systèmes d’assistance au conducteur (ADAS) avancés
  • Commande de moteurs électriques
  • Applications X-by-Wire
  • Applications aérospatiales

Key Benefits

 The special strength of the MicroAutoBox II hardware is its unique combination of high performance, comprehensive automotive I/O, and an extremely compact and robust design (extreme shock and vibration tests according to ISO 16750-3:2007) – all for a favorable price. This lets you equip several vehicles or a whole test fleet to check the reliability of your control functions. With dSPACE's combination of comprehensive software and hardware support, you can also keep overall system costs low. In addition to the standard I/O, MicroAutoBox II offers variants with FPGA functionality for application-specific I/O extensions and for user-programmable FPGA applications. Moreover, there are MicroAutoBox II variants with interfaces for all major automotive bus systems: CAN, CAN FD, LIN, K-Line/L-Line, FlexRay, and Ethernet. As an option, an additional embedded PC can be integrated into the MicroAutoBox II. 


Autres caractéristiques techniques

La MicroAutoBox peut démarrer en autonome après sa mise sous tension, à des délais de démarrage comparables à un calculateur. Un ordinateur fixe ou portable peut facilement être connecté (hot-plug) pour le téléchargement d'applications, le paramétrage du modèle et l'analyse de données via Ethernet. Les programmes applicatifs sont sauvegardés dans la mémoire non volatile. La MicroAutoBox possède un conditionnement de signaux pour les signaux types automobiles et un enregistreur de données en vol intégré permettant une acquisition de données à long terme (y compris : support des dispositifs de stockage de masse USB).


Cinq variantes standards
La MicroAutoBox est disponible en cinq variantes standards, chacune présentant des interfaces et des fonctionnalités d'E/S différentes. Son conditionnement de signaux standard et ses modules de puissance font du matériel RapidPro une extension parfaitement adaptée à la MicroAutoBox. Un PC intégré supplémentaire peut être intégré à toutes les variantes standards.

Paramètre Exigence
MicroAutoBox II 1401/1507 1401/1511 1401/1513 1401/1511/1514 1401/1513/1514
Processeur
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (cache de niveau 2 de 1 MB inclus)
Mémoire
  • 16 MB de mémoire principale
  • 6 MB de mémoire exclusivement pour la communication entre la MicroAutoBox et le PC/ordinateur portable
  • 16 MB de mémoire flash non-volatile contenant la section de code et les données de l’enregistreur de vol
  • Fonction horloge/calendrier pour l’horodatage des données de l’enregistreur de vol
Temps de démarrage
  • Dépend de la taille de l'application flash. Exemples de mesure : Application de 1 Mo 160 ms; application de 3 Mo: 340 ms
Interfaces Interface au PC hôte
  • Connexion Ethernet de 100/1000 Mbit/s Ethernet (TCP/IP). Entièrement compatible avec l'infrastructure de réseau standard Connecteur LEMO.
  • Interface XCP on Ethernet optionnelle pour le support d'outils de calibration et de mesure tiers
Interface E/S temps réel Ethernet
  • Connexion Ethernet UDP/IP de 100/1000 Mbit/s (TCP/IP sur demande). Blockset RTI Ethernet (UDP) (optionnel) pour un accès en lecture/écriture Connecteur LEMO.
Interface USB
  • Interface USB 2.0 pour l'acquisition de données sur long terme avec des dispositifs USB de stockage en masse. Connecteur LEMO.
Interface CAN
  • 4 voies CAN
  • 6 voies CAN
    (Support d'une mise en réseau partielle)
  • 4 voies CAN
  • 6 voies CAN
    (Support d'une mise en réseau partielle)
Interface série
(basée sur processeur CAN)
  • 2 x interfaces RS232
  • 3 x interfaces RS232
  • 2 x interfaces RS232
  • 3 x interfaces RS232
  • 2 x interfaces série utilisables en tant qu'interfaces K-Line/L-Line ou LIN
  • 3 x interfaces série utilisables en tant qu'interfaces K-Line/L-Line ou LIN
  • 2 x interfaces série utilisables en tant qu'interfaces K-Line/L-Line ou LIN
  • 3 x interfaces série utilisables en tant qu'interfaces K-Line/L-Line ou LIN
Interface du calculateur
  • 3 x interfaces mémoire à port double

  • 2 x interfaces mémoire à port double
Emplacement de module IP pour FlexRay et CAN FD
  • 2 emplacements1) pour les modules FlexRay2) ou CAN FD.
  • 2 emplacements1) pour les modules FlexRay2) ou CAN FD.
FPGA programmable
  • Xilinx® Kintex®-7 (XC7K325T)
Entrée analogique Résolution
  • 16 canaux 16 bits
  • 32 canaux 16 bits
  • 16 canaux 16 bits3)
  • 32 canaux 16 bits3)
Échantillonnage
  • 16 voies parallèles avec un taux de conversion de 1 Msps
  • 16 voies parallèles avec un taux de conversion de 1 Msps
  • 16 voies multiplexées avec un taux de conversion de 200 Ksps
  • 16 voies parallèles avec un taux de conversion de 1 Msps
  • 16 voies parallèles avec un taux de conversion de 1 Msps
  • 16 voies multiplexées avec un taux de conversion de 200 Ksps
Plage de tension d'entrée
  • 0 ... 5 V
  • -10 ... 10 V
  • 0 ... 5 V
  • -10 ... 10 V
Sortie analogique Résolution
  • 4 canaux 12 bits
  • 8 canaux 16 bits
  • 4 canaux 12 bits3)
  • 8 canaux 16 bits3)
Plage de tensions de sortie
  • 0 ... 4,5 V
  • -10 ... 10 V
  • 0 ... 4,5 V
  • -10 ... 10 V
Courant de sortie
  • 5 mA max.
  • 8 mA max.
  • 5 mA max.
  • 8 mA max.
E/S numériques Généralités 4)
  • E/S numériques basées sur FPGA

  • Support du logiciel RTI pour les E/S digitales, fréquentielles et la génération/les mesures de PWM

E/S de bit
  • 40 entrées
  • 40 sorties, 5 mA en courant de sortie
  • 24 entrées
  • 24 sorties, 5 mA en courant de sortie
  • 40 entrées3)
  • 40 sorties, 5 mA en courant de sortie3)
  • 24 entrées3)
  • 24 sorties, 5 mA en courant de sortie3)
  • Niveaux logiques d'entrée/de sortie : 5 V ou plus jusqu’à 40 V (dépend de VDrive), sélectionnable
Génération/mesure de PWM
  • Toutes les voies sont entièrement configurables en tant qu’entrées/sorties fréquentielles ou PWM
  • Fréquence PWM 0.0003 Hz ... 150 KHz, cycle d'utilisation de 0 ... 100%, résolution allant jusqu'à 21 bits
Capteurs intégrés
  • Détection de mouvement avec accéléromètre tri-axé Détection de pression pour l'indication de l'altitude
Conditionnement de signaux
  • Conditionnement de signaux pour des niveaux de signaux automobiles, aucun circuit de sortie de courant inclus
  • Protection contre les surtension; protection contre les surintensités et les courts-circuits
Connexions physiques
  • Connecteurs LEMO pour 2 interfaces du calculateur, l'interface d'E/S Ethernet, l'interface USB et l'interface hôte Ethernet
  • Interface hôte Ethernet pour la connexion à un ordinateur portable/classique (pour le chargement du programme, la configuration de l'expérimentation, la surveillance du signal et la lecture de l'enregistreur de vol)
  • Permutation Ethernet intégrée
  • Connecteur Sub-D 78 supplémentaire
  • Connecteur ZIF pour les signaux d'E/S, sécurisé mécaniquement, connecteur Sub-D pour l'alimentation électrique
Caractéristiques physiques Matériau du boîtier
  • Boîtier en aluminium moulé
Dimensions du boîtier
  • Approx. 200 x 225 x 50 mm (7.9 x 8.9 x 2.0 in)
  • Approx. 200 x 225 x 95 mm (7.9 x 8.9 x 3.8 in)
Température
  • Température en service du boîtier : -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Température de stockage : -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
Alimentation électrique
  • 6 ... Alimentation en courant d'entrée de 40 V, protégée contre les surtensions et les inversions de polarité
Consommation électrique
  • Max. 25 W
  • Max. 50 W


1) Emplacement de module IP. Peut également être utilisé pour d'autres modules IP tels que les modules d'interface ARINC (par le biais des Services d'ingénierie dSPACE).

2) p. ex., 4 voies FlexRay, combinaison avec CAN FD possible.

3) Voies supplémentaires avec la carte DS1552

4) Voies d’E/S numériques supplémentaires disponibles au moyen d’une extension d’E/S montée sur un emplacement de module IP (5 entrées et 2 sorties ou 2 entrées et 5 sorties, sélectionnables par logiciel, 5 V en sortie, 24 mA d'intensité en sortie)

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